機器人減速機選型

dalezhan · 發(fā)表于 2013-6-18 16:54:25

最近正在研究6軸機器人，在減速機選型這方面鬧不清了，諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機等等，不知道各個軸應該怎么選擇用哪種減速機，是有規(guī)定嗎？還是需要根據(jù)參數(shù)什么的來確定？求大神賜教！

GRL889 · 發(fā)表于 2013-6-18 17:01:34

我也想要啊

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-6-18 19:18:11

選減速機還有規(guī)定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎？他的自重是多少，其轉動慣量是多少，力矩是多少。你設計不考慮這些因素你隨便整嗎？一步一環(huán)啦。你的負載是多少、臂長多少、二、三臂是多長。從六軸計算回去。該用多大的電機，什么樣的減速機。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞，，你想成功怎么可能！