圖中的驅(qū)動力矩怎么計(jì)算？

ngk522

大俠們好啊，偶然從其他論壇上看到這個(gè)輪胎機(jī)械手，但不知道這個(gè)前面的爪盤的驅(qū)動力矩怎么計(jì)算處理啊的？在豎直方向，理論上輪胎左右兩邊重量產(chǎn)生的力矩抵消了，只剩下軸承的摩擦力矩和轉(zhuǎn)動輪胎的慣性力矩。
5 {) y- n! L6 F0 ^8 W8 l4 O, N
) x$ S* U8 \/ t( \& A# u2 _我稍微算了下，這個(gè)摩擦力矩太小了，按照SKF計(jì)算摩擦力矩方法不到10Nm，知網(wǎng)上找了篇論文，是關(guān)于空中翻轉(zhuǎn)MTU發(fā)動機(jī)的，結(jié)構(gòu)類似，他的力矩達(dá)22000Nm，不知所以然。。這種輪胎查了下，直徑4000左右，重量5t左右。關(guān)于這回轉(zhuǎn)力矩的論文基本沒有。誠望大俠們幫忙分析下，謝謝了 。
2 X+ }7 i- X/ V/ w$ a" d' \" I
1.爪盤驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)的力矩怎么計(jì)算？
2.輪胎沿工作軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，慣性力矩怎么計(jì)算？

SOHO

等待高手

oО斷ヤ點(diǎn)oО

幫頂

joryssl3210

先要計(jì)算摩擦力，查手冊得摩擦系數(shù)，有重量，這兩個(gè)算出需要的摩擦力大小，再根據(jù)摩擦力大小，反推出驅(qū)動夾緊力大小，最后X 安全系數(shù)就是你要的了

寂靜天花板

先算轉(zhuǎn)動慣量，再算慣性力矩，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力軸承算靜摩擦力偶矩。

ngk522

joryssl3210 發(fā)表于 2013-6-8 00:18
1 }2 ?3 E* D' @先要計(jì)算摩擦力，查手冊得摩擦系數(shù)，有重量，這兩個(gè)算出需要的摩擦力大小，再根據(jù)摩擦力大小，反推出驅(qū)動夾 ...

/ Z. P9 ~- x9 ?& g5 D& K純粹摩擦力矩好算，但假如不是夾持的輪胎，是其他大體積，大重量的物體，如水輪機(jī)轉(zhuǎn)子，這個(gè)重量變化了，純粹靠這個(gè)摩擦力矩來求驅(qū)動力矩恐怕不合適吧

ngk522

寂靜天花板 發(fā)表于 2013-6-8 09:48
先算轉(zhuǎn)動慣量，再算慣性力矩，驅(qū)動力矩大于慣性力矩，驅(qū)動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力 ...

謝謝大俠了，轉(zhuǎn)動慣量用積分算？假如夾持的物體重量是一個(gè)范圍，那重量和驅(qū)動力矩的關(guān)系曲線怎么才能得到？用adams能否實(shí)現(xiàn)？或者其他什么軟件？重量不同，軸承選用不同，最優(yōu)軸承大小如何選擇？