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大俠們好啊,偶然從其他論壇上看到這個(gè)輪胎機(jī)械手,但不知道這個(gè)前面的爪盤的驅(qū)動力矩怎么計(jì)算處理啊的?在豎直方向,理論上輪胎左右兩邊重量產(chǎn)生的力矩抵消了,只剩下軸承的摩擦力矩和轉(zhuǎn)動輪胎的慣性力矩。
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) x$ S* U8 \/ t( \& A# u2 _我稍微算了下,這個(gè)摩擦力矩太小了,按照SKF計(jì)算摩擦力矩方法不到10Nm,知網(wǎng)上找了篇論文,是關(guān)于空中翻轉(zhuǎn)MTU發(fā)動機(jī)的,結(jié)構(gòu)類似,他的力矩達(dá)22000Nm,不知所以然。。這種輪胎查了下,直徑4000左右,重量5t左右。關(guān)于這回轉(zhuǎn)力矩的論文基本沒有。誠望大俠們幫忙分析下,謝謝了 。
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1.爪盤驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)的力矩怎么計(jì)算?3 V7 k$ k0 L, B d% w2 H+ F
2.輪胎沿工作軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),慣性力矩怎么計(jì)算? |
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