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發(fā)表于 2014-4-11 14:54:35
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六軸機(jī)械手
7 |5 E$ z+ j6 P0 B 1.設(shè)備參數(shù)" [5 @, K# K& @1 C, H9 Y# S. D/ i
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格4 }: h( A# [: {: M# Z' I
手腕負(fù)載 7kg 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
: A) f2 [* j I0 D2 x7 Q最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡% c; M/ {0 S* h. t7 A( C' B
自由度 6軸 電源電纜 3M. d2 A# P# z1 M7 E$ q8 v
關(guān)節(jié)速度 J1 90°/S 重量 29kg* d( t4 n/ |. a9 [
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧
6 y8 i) C& \. K+ s J3 90°/S 使用語(yǔ)言 C++
8 _1 V' Y, i% Y+ q. N l9 G$ L J4 90°/S 記憶體容量 4GB
; M- {9 }9 k& I* b$ Y! E5 k' [# r J5 180°/S 操作方式 示教
6 _0 i2 I ~$ |: \* l J6 180°/S 并行I/O信號(hào) 16入16出/64入/64出選配
3 b/ j E1 Z3 M0 }- x; _關(guān)節(jié)范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232
! F6 B) F$ b$ @; f J2 135°~110° 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示1 E3 U- s$ n3 v3 d8 m% Z' {: C% \
J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ
9 T' w R! H0 N) ] J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S6 ^$ R9 I' z) e- J8 N- o
J5 ±120° 臂全長(zhǎng) 871.5$ ^& ?& x ^' T, [5 U4 Q8 u" e
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35* I6 j, _* L. D- [
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
; p9 q8 F' f U' @ ^ p& e工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)# ^! Q- S# g B- l1 B4 Y
$ }, ~2 W; X# F" b6 I# h
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |
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