機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-5-9 08:29:48

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:10
! n# W m7 h1 \4 F; _3 s( A; t伺服電機(jī)有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11 · 發(fā)表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA機(jī)械手電機(jī)內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工 · 發(fā)表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-10 16:22:13

海邊民工發(fā)表于 2013-5-9 20:00
Y& o% M& k) C. Z伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請(qǐng)問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq · 發(fā)表于 2013-5-11 07:41:32

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-10 16:22 7 ^# \" W0 q9 {& \ T
一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
5 Y6 i( c; W, ?- M* W在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請(qǐng)問你說 ...

樓主如果是伺服電機(jī)，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
至于它控制的精度就不用你擔(dān)心，我讓它走一個(gè)謬都可以，你這定位要求算啥。

569516294 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原點(diǎn)開關(guān)、絕對(duì)伺服

羊白老 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:31:41

學(xué)習(xí)

denghg · 發(fā)表于 2013-5-24 12:29:09

想要問，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)��！

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29
4 t, L1 E: D; H8 p3 m想要問，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)�。�

是控制方式.

狼之戀 · 發(fā)表于 2013-5-24 23:46:50

編碼器

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

點(diǎn)評(píng)