作一個存放盒子的框，框內導向定位的設計，請教

bright_water

需要作一個存放盒子的框（內尺寸大概為650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放；為方便機械抓手準確的抓取和存放盒子，請各位大俠提供一些關于框內導向定位的設計，如何保證盒子的準確定位，并保證框內盒子的存放量越多越好。

2266998

你沒有說盒子有多少，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，

8 ~0 r3 K& q7 m+ `' @5 X1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預先定好位置，走到位，把工具框推進去就是了，早年都是這個方式，靈活性差，效率低，但非�？煽�，
3 W: {, o1 [8 B( ]
+ r- Y: n) o. D( q! P' `2，用射頻標簽，探測到就近的‘空位’，走到那個附近，用X-Y車上的感應器瞄準一下，走到位，推進去，

3，現(xiàn)在是‘計算的辦法’，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，這個適合大型化的倉，每個格子有一個激光器，告訴系統(tǒng)是滿還是空，這個信號給計算機，計算機提供最近的‘空’給設備，設備到位，激光掃描外框，把盒子推進去，這個比較貴，我現(xiàn)在給人家提供這個，有技術問題，可以詳細告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題，純技術交流，
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+ g, `) ~7 f2 b- `( e關鍵看你規(guī)模多大？規(guī)模小的，隨意玩一下就好，甭多花錢，大型的，考慮效率的，再玩大型的對象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
$ V6 D; _! Z5 `4 V$ K& l8 D$ W' J你沒有說盒子有多少，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，

1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸 ...

9 d8 `1 x" f( o& r' ?7 P非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬個以內。現(xiàn)在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中，盒子經(jīng)常由于位置的不準確，而導致紙盒的損壞；所以希望有一個合適的導向定位的方法，在存放過程中保證紙盒的準確定位，請大俠指教！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
* Q# l3 R2 U, O. N# T6 ~! O* X我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬 ...

$ g7 Q0 s2 g8 y存儲量少的話，最簡單的辦法，就是在X--Y機械手上加編碼器，用計算機‘硬性’記憶每個位置，到位置以后，就推入，你設計一個簡單的計算系統(tǒng)，將計算機作為計算與存儲設備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設備，建立一個簡單通訊，就不會有問題了，大概投資不到1萬元，就可以完全解決

心似藍天

學習了