特在此感謝《點名時間》項目組/ f- K& Y3 o) G0 S# O( X% W+ M) Y$ R
& s* z. ?1 G0 }2 t1 [4 S不模仿，不山寨，屌絲青年的國防夢項目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經(jīng)過了一段時間的預熱，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點名時間的工作人員的幫助。
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關于籌資目標：原定計劃是最少需要5萬元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設計和開發(fā)（包括機器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開模費用等）加上制作回報的成本費用，因此籌資目標定在10萬元。
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關于回報：很多朋友希望回報可以是項目中展示的do，ob2.0原型機器人，但是原型機器的造價相對較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關節(jié)活動起來的舵機價格在100元以上，一臺do，ob2.0需要18個舵機,加上控制組，一臺的基本造價就在2500元以上。
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2 T& X. Q* Q1 K所以，在回報上，我增加了一檔可DIY 的回報——《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購和制作一臺屬于自己的六足機器人。
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9 Y3 j& z# ?- G其次，我也花了一些時間，在不影響基本功能的前提下，將舵機的型號換成“9G舵機”，這種舵機與原型機的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機”版本的機器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅持采購質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺機器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺的成本還是在1500以上。
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# ~' z. h7 j0 |# C- T最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關節(jié)能夠活動的3D模型作為回報回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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5 ~% P7 c- T- i4 P, m關于我我叫董晨晨，技術宅男，是do,ob多足機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)者。
/ L9 o/ R' c! U1 L8 i; V俺一直有個遙遠的小夢想：希望得到國家支持，成立一個機器人實驗室。
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非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點名時間》，良好的開端是成功的一半，使夢想更近了一步。0 s4 D, S( U' `5 z }0 h
4 F" p* \ t. {* ~6 c+ H我對登陸《點名時間》這個項目非常謹慎持重，準備了4個月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學習了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。" _5 R5 _# j" x5 |
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我要做什么造一臺軍用蜘蛛機器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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2 L E. H3 H0 o( w vdo,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu)，步行運動。步行是除輪式、履帶式的第三種運動方式，因其不運動不依賴連續(xù)平面而獨具優(yōu)越性，因此，未來軍事、航天領域少不了多足機器人的身影。
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do,ob2.5這一臺具有地形計算能力的機器人，他是獨一無二的，無論是算法設計還是結(jié)構(gòu)設計，沒有模仿歐美、日本。: B3 I8 r* j. H& f v- B
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡構(gòu)建起適應力更強的運動系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復雜地形。
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+ f7 r3 `% H* m6 X除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:7 L, ^, u2 E7 D. B8 q
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當然，您可以用閑置物資支持這個項目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）+ x0 R2 W( x2 I2 V* @
示波器
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扭力測試儀 c, i2 |% i% x
測溫槍
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手持電流表6 W# }5 W' ?6 f( t$ _
轉(zhuǎn)速儀* t( K) H- m/ v3 p. x7 i: T
地牛（手動叉車）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T
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小型鋁材雕刻機
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微型機床! d! n! m$ Y1 q1 w$ s% J8 _8 O- k+ h
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期待您的支持，郵箱：az1917dcc@163.comQQ:116038401
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- V0 C7 i) `2 z* O( j不管項目是否成功，我都將繼續(xù)開發(fā)下去，最新進展，將通過郵箱發(fā)送給您。: a7 y3 D7 a [& a& E! ?; U. s
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回報：8 G/ u' b+ c( f: o% J
用機器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。
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. K% q7 |( g9 E, |# k帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。8 c: |5 R1 z" [! Y7 f
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! B3 D) M( o* c z% Z Q/ o《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》
①六足機器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機支架
②六足機器人動力、電氣選型清單。
③六足機器人機械安裝視頻
④六足機器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機發(fā)送動作組⑧六足入門教程4：無線控制
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這是一個做工很精細的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。4 r: b! H/ e# n0 B1 f5 W
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規(guī)格：80mm80mm( M" o! w8 _! i: _* V) e' Q
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工藝：激光爆點0 \, E. }' B- ~
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重量：1.25KG
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“9G舵機”（9G是舵機事一款舵機型號，尺寸比標準舵機稍�。┩暾銠C器人和“標準舵機”完整六足機器人（由于耗費大量精力且成本太高，所以分別限量10臺）![]()
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, ? S0 p- H! F以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看�。�！' A# n* x+ T( I3 f, U1 E
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
樓主