特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組1 v+ X: W; v# Z1 b$ E1 A4 p
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國(guó)防夢(mèng)項(xiàng)目已正式開(kāi)始籌資(2013.04.08籌資失敗過(guò)期)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的預(yù)熱，收到了很多朋友的反饋意見(jiàn)，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助。
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4 b" N; X- z9 Z# S2 Z8 A關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬(wàn)元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)（包括機(jī)器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開(kāi)模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用，因此籌資目標(biāo)定在10萬(wàn)元。
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* ~0 y+ y; D4 i# w) v) n關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do，ob2.0原型機(jī)器人，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對(duì)較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來(lái)的舵機(jī)價(jià)格在100元以上，一臺(tái)do，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上。
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所以，在回報(bào)上，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門(mén)教程》，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤(pán)（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購(gòu)和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人。
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其次，我也花了一些時(shí)間，在不影響基本功能的前提下，將舵機(jī)的型號(hào)換成“9G舵機(jī)”，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅(jiān)持采購(gòu)質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上。
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! P8 g. a5 b( D" H$ P最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－. `/ V+ F" U0 F' {
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關(guān)于我我叫董晨晨，技術(shù)宅男，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者。' d0 D: v# _0 w6 W
俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢(mèng)想：希望得到國(guó)家支持，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。6 b/ g4 [2 c( T% a: G$ z
非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開(kāi)端是成功的一半，使夢(mèng)想更近了一步。
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* ]# N/ e+ L) K H( e R, s- I我對(duì)登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重，準(zhǔn)備了4個(gè)月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來(lái)制作do,ob2.5的效果模型。9 Y' A0 ]6 Z) [7 N
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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; k. J3 P1 B: G; b$ |8 k; Tdo,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu)，步行運(yùn)動(dòng)。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性，因此，未來(lái)軍事、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影。
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無(wú)二的，無(wú)論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒(méi)有模仿歐美、日本。$ C5 `1 I; p! U8 Z
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復(fù)雜地形。7 M m; l- j$ b. x
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除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:2 v: m9 U7 Z. j0 v, \
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0 `6 ?* ]( p1 t1 t 當(dāng)然，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）
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扭力測(cè)試儀0 r* O: _6 @+ U* I' j6 m
測(cè)溫槍
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手持電流表) G" `4 e) D4 Y4 Z p0 c
轉(zhuǎn)速儀( b" ]2 Z( K% O. Z5 I4 _1 |
地牛（手動(dòng)叉車(chē)）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T& H* d* X7 Z: G; C
小型鋁材雕刻機(jī)0 g$ b# _: Y: b6 g% \7 p. G2 h
微型機(jī)床 i) \% x2 I; N0 B+ y
, A3 B' Q2 y. h6 F1 j3 N" T我的承諾與回報(bào)不管項(xiàng)目是否成功，我都將繼續(xù)開(kāi)發(fā)下去，最新進(jìn)展，將通過(guò)郵箱發(fā)送給您。 G" k N& v& G4 M. m, X* i
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回報(bào)：
* J: C9 @5 y# B- X) h! x3 N) h用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。
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( }) K9 D5 ^; |4 l; C. S0 v7 r帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤(pán)，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫(xiě)速度。
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0 `* D1 B1 V2 j! C- e: x* x, R《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門(mén)教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力、電氣選型清單。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門(mén)教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門(mén)教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門(mén)教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門(mén)教程4：無(wú)線控制; T) h1 n; F% f& j5 q1 N
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9 ~9 z Y; E5 m1 n" \4 Q這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規(guī)格：80mm80mm4 F2 S5 {( G I: _4 t, L" e) s+ E
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工藝：激光爆點(diǎn) X5 i3 n, q! ~" R1 q
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重量：1.25KG
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; H$ |7 n/ v) R. b“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號(hào)，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍�。┩暾銠C(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高，所以分別限量10臺(tái)）![]()
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以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看�。。�
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
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