偏移子程序…現(xiàn)在在個(gè)人內(nèi)測，專家們審核審核，多多提意見！

wang2011214

背景:
$ I0 Y6 X  N, D7 Y' f* k3 Y 我們廠的產(chǎn)品主要是售后的，批量很小，能上千的都很少。十幾臺數(shù)車加工每天的調(diào)試很頻繁，沒有技術(shù)員，全靠個(gè)人操作，還是計(jì)件的！加工刀具也多，少的三把，四把現(xiàn)在用新工藝加工最少就要五把刀，多的七八把刀加工，調(diào)試時(shí)對刀，調(diào)磨耗最麻煩。使用平移坐標(biāo)系能很輕松解決這個(gè)問題，但好多同仁學(xué)了好多次也是模模糊糊不敢用。所以自己就做了個(gè)平移的代碼，自己內(nèi)測了兩多星期，使用還算正常！想過些時(shí)候在組內(nèi)推廣…今天貼出來讓專家們審核審核，多給點(diǎn)指導(dǎo)和意見…謝謝！來自: Android客戶端

wang2011214

z向平移代碼使用方法
! y7 p) r! r5 x% c! K    在調(diào)試產(chǎn)品中平移的對刀速度想對于傳統(tǒng)對刀速度有很大的提升，但操作起來操作步驟和注意事項(xiàng)也相對較多…在此將其繁雜的步驟和注意事項(xiàng)做入代碼中，從而提高操作效率降低操作失誤率，使平移更容易理解使用。
  W) A2 h4 S; S1 G6 c# I    平移代碼是以手動(dòng)平移為原理，并整合所有步驟和注意事項(xiàng)在程序中，以代碼調(diào)用子程序的方式執(zhí)行。先介紹下手動(dòng)平移的注意事項(xiàng)和步驟。
* R5 M$ ]2 M; o! U2 b$ n6 V    手動(dòng)平移能正確使用的注意事項(xiàng)：
    ①刀塔上所有刀具x,z向在同一基準(zhǔn)上，如若有刀具不在以一號刀為基準(zhǔn)的坐標(biāo)系中，那么操作時(shí)一定要有對刀動(dòng)作，遵循先平移后對刀的原理。
    ②磨耗值會影響到平移精度，因?yàn)槠揭茣r(shí)在MDI的方式下磨耗不被計(jì)算到刀補(bǔ)里，所以平移前要將磨耗值加入刀補(bǔ)值中。
    ③機(jī)床絲桿的間隙補(bǔ)償會影響到對刀時(shí)產(chǎn)生絕對坐標(biāo)，從而使MDI執(zhí)行刀補(bǔ)和自動(dòng)執(zhí)行刀補(bǔ)有誤差。操作時(shí)要使每次手輪手動(dòng)都是固定向Z正或Z負(fù)方向移動(dòng)。
   手動(dòng)平移的基本步驟：
    ①用基準(zhǔn)刀試切工件。
# c; }8 m1 Q4 E! a, _% e    ②工件取下測量高度值。
    ③MDI方式執(zhí)行基準(zhǔn)刀刀補(bǔ)（如T0101）。
+ \; H$ _  u: C! k3 c% N- {    ④切換至坐標(biāo)畫面顯示（pos鍵）,將絕對坐標(biāo)記錄下來。
0 q8 l" o3 z4 f+ \) f( N    ⑤切換至坐標(biāo)系將數(shù)值加進(jìn)坐標(biāo)中，注意正負(fù)，以加入后絕對坐標(biāo)變?yōu)?為基準(zhǔn)。
7 C8 c1 c- d, h; L    ⑥加入測量工件計(jì)算后此處的z值，注意加入的正負(fù)性，以得到計(jì)算值為準(zhǔn)。（平移完成）
    平移代碼G100使用格式：
    G100 Z_;
6 L* Z# {% V- c     Z_：指定當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)。
    例：用一號刀試切后測量此處應(yīng)為Z0.3，在MDI下執(zhí)行G100 Z0.3;按啟動(dòng)，程序大約執(zhí)行一秒不到，執(zhí)行完切換坐標(biāo)畫面核對絕對坐標(biāo)！平移完成…
7 P6 T2 z, ~: H: J  p- m1 ^7 M    G100 W_;
0 D; o9 k3 u5 B6 @7 g: V" u    W_:相對平移。
5 K/ l4 b, F, c0 s    例:調(diào)試產(chǎn)品后需整體向下減0.2，在MDI執(zhí)行G100 W-0.2;啟動(dòng)即可！
) D) B- n. Y# m# o( h+ R2 F+ V! Y) G    G100 W0 A_;
    W0 為刀補(bǔ)錄入功能選項(xiàng)。
; v6 q8 ]* F5 i2 t7 Z6 |9 z7 j( L    A_:取值范圍為負(fù)數(shù)，0，和不大于機(jī)床刀具號的整數(shù)！
+ q. ?: I# r+ M/ F7 C    G100 W0 A_;
    A為負(fù)數(shù)時(shí):取消刀補(bǔ)對比功能，此時(shí)即使某把刀具刀補(bǔ)變化超過1毫米執(zhí)行平移時(shí)也不會報(bào)警！此為模態(tài)，在不指定大于等于零的A值時(shí)一直被默認(rèn)！
    G100 W0 A0;
    現(xiàn)有所有刀補(bǔ)數(shù)據(jù)覆蓋保存刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，不發(fā)出任何報(bào)警！首次調(diào)試程序時(shí)執(zhí)行一次，或者撞機(jī)后重新對所有刀具后必須執(zhí)行一次（執(zhí)行此選項(xiàng)必須保證所有刀具可用）。
5 r$ h9 |+ Q& z    G100 W0 A_;
     保存當(dāng)前刀補(bǔ)值;A值指定要保存的刀具號（大于零且小于等于機(jī)床刀具數(shù)的整數(shù)），用于新添加刀具后保存刀補(bǔ)，此時(shí)應(yīng)注意對刀時(shí)應(yīng)和當(dāng)前基準(zhǔn)刀具同一零點(diǎn)。
5 r% V% p$ T: k& @6 q( M    例:平移完成后，新添的一把刀具在10號刀位，對好后在MDI下執(zhí)行G100 W0 A10;若對刀后未執(zhí)行此命令，在下次平移時(shí)會報(bào)3110 X AND Z BIAN DONG;
    G100 T_ Z_;
    指定基準(zhǔn)刀具偏移;在不指定T值的情況下默認(rèn)基準(zhǔn)刀為一號刀。
    例:只使用一號刀以外一把或幾把刀具加工時(shí)，例如只使用四號刀，用四號刀試切后指定Z0,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;即可。
7 Z1 v! s" w, S) ?    不能試切刀具與執(zhí)行刀具不一樣，因?yàn)槿绻�不一樣坐�?biāo)會出錯(cuò)，程序也會執(zhí)行換刀動(dòng)作！
2 ~6 Q' S& W, ~; I. y) I9 @    例:用三號刀試切,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;此時(shí)將以四號刀刀補(bǔ)計(jì)算坐標(biāo)，得出的坐標(biāo)值與三號刀有誤差，但絕對坐標(biāo)顯示為Z0，且刀塔換刀換為四號刀！
    報(bào)警信息與處理:
    3001 Z AND W KONG;
4 O, r( j; k1 J6 T    執(zhí)行時(shí)Z,W不能同時(shí)不指定。
    3002 Z AND W CHONG;
& u5 {. F4 X. U9 o    重復(fù)指定了Z和W。
  `8 F4 E4 }3 C* o6 @/ D. o    3001 NO X;
    不可指定X。
6 ]" A1 Y+ |/ U0 K- l7 j) l6 w    3001 NO U;
, G5 L% ?2 r: L. T; _: f    不可指定U。
    3003 T DA YU 10;
    指定基準(zhǔn)刀具號大于機(jī)床刀位數(shù)。
7 P  y: n/ q7 V+ ?+ x, C    3004 A ERROR;
, R: P' q7 a5 M( E# R1 c2 z1 H! {4 M     A 不在取值范圍。
    以上為錄入數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警，報(bào)警時(shí)沒進(jìn)行平移動(dòng)作復(fù)位后錄入正確數(shù)據(jù)即可。
( O4 G- a9 k6 s2 r* F    A值為負(fù)時(shí)，刀補(bǔ)對比取消，此時(shí)無論執(zhí)行什么在程序結(jié)束時(shí)都會有提醒“PIAN YI OK”,意為偏移程序結(jié)束，未進(jìn)行刀補(bǔ)對比。
" T7 Z1 c  n# \: S) m    3100報(bào)警;
8 C) c+ C: R3 H; y3 s9 ?    以31開頭報(bào)警為刀補(bǔ)變動(dòng)的錯(cuò)誤報(bào)警，31后兩位為報(bào)警刀具號。如3108是八號刀刀補(bǔ)變動(dòng)超過一毫米。
) K9 M/ m0 V( t# a( p2 N0 D9 f# v    31__ Z BIAN DONG;
4 d5 l9 J5 s  W5 l. X. K    報(bào)警刀具刀補(bǔ)z方向變動(dòng)超過一毫米。
    31__ X BIAN DONG;
    報(bào)警刀具刀補(bǔ)X方向變動(dòng)超過一毫米。
. S8 P: i7 k( \" ]$ w, j( c* b    31__ X AND Z BIAN DONG;
* b; D7 h9 q3 b7 k& r! d' O    報(bào)警刀具刀補(bǔ)X,Z方向都變動(dòng)超過一毫米。
. ]2 ^7 f+ K0 {* G$ `    上述報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，為此次平移的所有刀補(bǔ)值較上次變動(dòng)超過一毫米，此時(shí)平移已經(jīng)完成，出錯(cuò)刀具如果不安全可以直接對刀，完成后執(zhí)行G100 W0;保存報(bào)警刀具刀補(bǔ)。報(bào)警后程序會記錄下報(bào)警刀具號，保存刀補(bǔ)時(shí)可不指定A值。如果沒保存已經(jīng)正確的刀補(bǔ)值，下次平移時(shí)還會報(bào)出同樣的錯(cuò)誤。
# b$ G% o+ ]' ?' i. X2 x    注意:在平移時(shí)為消除絲桿間隙的影響，刀塔會有一個(gè)毫米的往返運(yùn)動(dòng)。誤操作可能導(dǎo)致刀塔換刀。所以要遠(yuǎn)離工件操作！
    此代碼為調(diào)用子程序，沒有子程序或未對機(jī)床進(jìn)行設(shè)置不能使用。
' N) p% ?8 k# s5 ^    報(bào)警只是提供參考，不能以其作為安全保障，錯(cuò)誤的操作可能會保存錯(cuò)誤的刀補(bǔ)數(shù)值。程序測試成功后其邏輯性是正確的，因此不對任何誤操作引起的后果負(fù)責(zé)，請?jiān)谕耆�理解的情況下使用！此代碼為方便操作，提高調(diào)試效率和安全性，但不能完全替代手動(dòng)操作，扎實(shí)的基本功、良好的調(diào)試習(xí)慣才是安全和效率的保障。
    如有需要改進(jìn)的地方請即使反饋?zhàn)鞒鲂薷?..來自: Android客戶端

wang2011214

自己寫的代碼說明…下面貼出源程序，比較庸長，自己也是新手，很多邏輯都是自己想了好久…專家們多多指點(diǎn)！來自: Android客戶端

wang2011214

O9010（PIAN YI）;
IF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 （Z AND W KONG）;
IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 （Z AND W CHONG）;
IF[#24 NE #0] THEN #3000=1（NO X）;
) ]4 L% T5 Q5 X IF[#21 NE #0] THEN #3000=1（NO U）;
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3（T DA YU 10）;
IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
% t, O: A7 D# q# JN90 #20=FIX[#20];
3 L5 E0 S* g. m7 ~* x  EIF[#20 LT 1] THEN #20=1;
1 C0 [9 c: n3 m" K/ g, J7 g# T#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];
#[2100+#20]=0;
) k% d5 X+ T. Q, ~. q' {6 d IF[#23 NE #0] GOTO 100;
T[#20*101]
( Y7 s: C, i6 c7 ~#5202=0;
#5222=0;
#2601=0;
& ^3 @8 o" u# }5 ]. m! ~. HG98 G1 W1. F500;
5 A7 a0 d/ N# L' f& aW-1.;
G99;
#30=1;
: R9 r/ I* m; G3 u6 j' H- ]0 DWHILE[#5042 NE #26] DO1;
4 T5 F' w& }' d0 PIF[#30 GE 9] THEN #3000=3（PIAN YI ERROR）;
#31=1;
#32=1;
#33=1;
IF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;
8 y" [  S5 x% e4 H: bIF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1;
4 C6 M  f- F+ ^$ W# ]. O' [( S2 pIF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1;
; X/ Q/ Y; ^* O3 c/ M0 c#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];
  S+ X" ]  X4 X#30=#30+1;
END1;
, k* ?* l2 _, rGOTO 200;
' Y' @$ m  o  u6 }) u- EN100 #10=#5042;
+ y) b4 D+ {2 C, w/ \#14=1;
4 K) ?7 x: \- H9 r#15=1;
N300#5202=#5202+#14*#15*#23;
: r( Q- B" Z& x1 f9 A8 w" G: R$ ~#14=2;
#15=-1;
IF[#23 LE 0] GOTO 400;
& ?# F4 p" c5 m+ YIF[#5042 GT #10] GOTO 300;
- x. x# |) o- d# N6 E3 eGOTO 200;
6 j* X$ b6 u1 F! s1 j$ _1 V. |N400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;
N200（DUI BI）;
# m7 o2 j* K2 Z9 E# B9 AIF[#620 LT 0] GOTO 99;
+ y/ ?& D4 m9 A) [8 y#27=1;
' Y$ M2 ^  x) _5 K- \. T% |WHILE[#27 LE 10] DO2;
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;
#29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];
' i0 B. U3 ~: ]9 e% d- ?9 z6 VIF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
/ h  I* v- ?# j$ J7 ?3 \) e% HIF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27]（X AND Z BIAN DONG）;
9 x1 C$ @, c: T2 D- kIF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（Z BIAN DONG）;
/ ]7 Y  F$ C' o2 U0 D8 hIF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（X BIAN DONG）;
#27=#27+1;
5 f) k& C# i3 [- D) g) |# I/ ?END2;
N99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1（PIAN YI OK）;
M99;
N500（LU RU DAO BU）;
! ]8 V! t% U. b* K, z: ]" q0 MIF[#600 GT 0] GOTO 600;
IF[#630 GT 0] GOTO 700;
% @" o! }. J- r5 H+ [* C; N% IIF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4（A ERRER）;
$ g) u+ A7 B: e& x" K3 M. g3 ?IF[#1 EQ 0] GOTO 800;
* [) x" n# G5 j+ G- {IF[#1 GE 1] GOTO 900;
GOTO 200;
+ Y2 q3 B! u- y7 ~$ ?4 \N600#[600+#600]=#[2800+#600];
GOTO 500;
N700#[630+#630]=#[2700+#630];
# w' C& D& O( B- i  n+ ZGOTO 500;
N900 #600=#1;
#630=#1;
6 o, U+ H4 s: |: w& Y- M2 i+ F% e#1=#0;
# a  U3 X/ j# d0 n( JGOTO 500;
N800（FU GAI）;
4 N4 y+ U: n  |+ P. i2 f& ~#1=1;
% ?7 L* [; u, dWHILE[#1 LE 10] DO3;
0 T# q3 E( L* ?6 s* X- i# w0 i& K#[600+#1]=#[2800+#1];
#[630+#1]=#[2700+#1];
, o( g  C! P  m  V( y+ F5 l) g3 @#1=#1+1;
4 z3 ~( |% O1 s0 iEND 3;
#600=#0;
$ |  v) S  v: m3 a#630=#0;
M99;來自: Android客戶端

風(fēng)隨意

貌似沒有必要吧？

wang2011214

自己英文白癡，報(bào)警信息都是拼音…嘿嘿，能看懂就好了！來自: Android客戶端

wang2011214

風(fēng)隨意 發(fā)表于 2013-4-4 13:44
  I8 u* {6 s# u# Y1 P貌似沒有必要吧？

* o: r2 g. N5 o( h3 T做這個(gè)程序是麻煩點(diǎn)，但使用很方便…特別是刀具多的時(shí)候！

wang2011214

程序能自己尋找算法，報(bào)PIAN YI ERRER的時(shí)候是系統(tǒng)變量號不對，修改變量號就可以了，在三個(gè)版本的法蘭克系統(tǒng)測試過了

veroinca

用工件移不是更快

wang2011214

veroinca 發(fā)表于 2013-4-4 18:05
* g7 p* N& V2 X7 ^4 \用工件移不是更快

和工件移一個(gè)道理，多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個(gè)基準(zhǔn)上