偏移子程序…現(xiàn)在在個(gè)人內(nèi)測，專家們審核審核，多多提意見！

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:38:24

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:51 編輯

背景:
我們廠的產(chǎn)品主要是售后的，批量很小，能上千的都很少。十幾臺(tái)數(shù)車加工每天的調(diào)試很頻繁，沒有技術(shù)員，全靠個(gè)人操作，還是計(jì)件的！加工刀具也多，少的三把，四把現(xiàn)在用新工藝加工最少就要五把刀，多的七八把刀加工，調(diào)試時(shí)對刀，調(diào)磨耗最麻煩。使用平移坐標(biāo)系能很輕松解決這個(gè)問題，但好多同仁學(xué)了好多次也是模模糊糊不敢用。所以自己就做了個(gè)平移的代碼，自己內(nèi)測了兩多星期，使用還算正常！想過些時(shí)候在組內(nèi)推廣…今天貼出來讓專家們審核審核，多給點(diǎn)指導(dǎo)和意見…謝謝！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:40:08

z向平移代碼使用方法
在調(diào)試產(chǎn)品中平移的對刀速度想對于傳統(tǒng)對刀速度有很大的提升，但操作起來操作步驟和注意事項(xiàng)也相對較多…在此將其繁雜的步驟和注意事項(xiàng)做入代碼中，從而提高操作效率降低操作失誤率，使平移更容易理解使用。
平移代碼是以手動(dòng)平移為原理，并整合所有步驟和注意事項(xiàng)在程序中，以代碼調(diào)用子程序的方式執(zhí)行。先介紹下手動(dòng)平移的注意事項(xiàng)和步驟。
手動(dòng)平移能正確使用的注意事項(xiàng)：
①刀塔上所有刀具x,z向在同一基準(zhǔn)上，如若有刀具不在以一號(hào)刀為基準(zhǔn)的坐標(biāo)系中，那么操作時(shí)一定要有對刀動(dòng)作，遵循先平移后對刀的原理。
②磨耗值會(huì)影響到平移精度，因?yàn)槠揭茣r(shí)在MDI的方式下磨耗不被計(jì)算到刀補(bǔ)里，所以平移前要將磨耗值加入刀補(bǔ)值中。
③機(jī)床絲桿的間隙補(bǔ)償會(huì)影響到對刀時(shí)產(chǎn)生絕對坐標(biāo)，從而使MDI執(zhí)行刀補(bǔ)和自動(dòng)執(zhí)行刀補(bǔ)有誤差。操作時(shí)要使每次手輪手動(dòng)都是固定向Z正或Z負(fù)方向移動(dòng)。
手動(dòng)平移的基本步驟：
①用基準(zhǔn)刀試切工件。
②工件取下測量高度值。
③MDI方式執(zhí)行基準(zhǔn)刀刀補(bǔ)（如T0101）。
④切換至坐標(biāo)畫面顯示（pos鍵）,將絕對坐標(biāo)記錄下來。
⑤切換至坐標(biāo)系將數(shù)值加進(jìn)坐標(biāo)中，注意正負(fù)，以加入后絕對坐標(biāo)變?yōu)?為基準(zhǔn)。
⑥加入測量工件計(jì)算后此處的z值，注意加入的正負(fù)性，以得到計(jì)算值為準(zhǔn)。（平移完成）
平移代碼G100使用格式：
G100 Z_;
   Z_：指定當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)。
例：用一號(hào)刀試切后測量此處應(yīng)為Z0.3，在MDI下執(zhí)行G100 Z0.3;按啟動(dòng)，程序大約執(zhí)行一秒不到，執(zhí)行完切換坐標(biāo)畫面核對絕對坐標(biāo)！平移完成…
G100 W_;
W_:相對平移。
例:調(diào)試產(chǎn)品后需整體向下減0.2，在MDI執(zhí)行G100 W-0.2;啟動(dòng)即可！
G100 W0 A_;
W0 為刀補(bǔ)錄入功能選項(xiàng)。
A_:取值范圍為負(fù)數(shù)，0，和不大于機(jī)床刀具號(hào)的整數(shù)！
G100 W0 A_;
A為負(fù)數(shù)時(shí):取消刀補(bǔ)對比功能，此時(shí)即使某把刀具刀補(bǔ)變化超過1毫米執(zhí)行平移時(shí)也不會(huì)報(bào)警！此為模態(tài)，在不指定大于等于零的A值時(shí)一直被默認(rèn)！
G100 W0 A0;
現(xiàn)有所有刀補(bǔ)數(shù)據(jù)覆蓋保存刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，不發(fā)出任何報(bào)警！首次調(diào)試程序時(shí)執(zhí)行一次，或者撞機(jī)后重新對所有刀具后必須執(zhí)行一次（執(zhí)行此選項(xiàng)必須保證所有刀具可用）。
G100 W0 A_;
   保存當(dāng)前刀補(bǔ)值;A值指定要保存的刀具號(hào)（大于零且小于等于機(jī)床刀具數(shù)的整數(shù)），用于新添加刀具后保存刀補(bǔ)，此時(shí)應(yīng)注意對刀時(shí)應(yīng)和當(dāng)前基準(zhǔn)刀具同一零點(diǎn)。
例:平移完成后，新添的一把刀具在10號(hào)刀位，對好后在MDI下執(zhí)行G100 W0 A10;若對刀后未執(zhí)行此命令，在下次平移時(shí)會(huì)報(bào)3110 X AND Z BIAN DONG;
G100 T_ Z_;
指定基準(zhǔn)刀具偏移;在不指定T值的情況下默認(rèn)基準(zhǔn)刀為一號(hào)刀。
例:只使用一號(hào)刀以外一把或幾把刀具加工時(shí)，例如只使用四號(hào)刀，用四號(hào)刀試切后指定Z0,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;即可。
不能試切刀具與執(zhí)行刀具不一樣，因?yàn)槿绻灰粯幼鴺?biāo)會(huì)出錯(cuò)，程序也會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作！
例:用三號(hào)刀試切,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;此時(shí)將以四號(hào)刀刀補(bǔ)計(jì)算坐標(biāo)，得出的坐標(biāo)值與三號(hào)刀有誤差，但絕對坐標(biāo)顯示為Z0，且刀塔換刀換為四號(hào)刀！
報(bào)警信息與處理:
3001 Z AND W KONG;
執(zhí)行時(shí)Z,W不能同時(shí)不指定。
3002 Z AND W CHONG;
重復(fù)指定了Z和W。
3001 NO X;
不可指定X。
3001 NO U;
不可指定U。
3003 T DA YU 10;
指定基準(zhǔn)刀具號(hào)大于機(jī)床刀位數(shù)。
3004 A ERROR;
   A 不在取值范圍。
以上為錄入數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警，報(bào)警時(shí)沒進(jìn)行平移動(dòng)作復(fù)位后錄入正確數(shù)據(jù)即可。
A值為負(fù)時(shí)，刀補(bǔ)對比取消，此時(shí)無論執(zhí)行什么在程序結(jié)束時(shí)都會(huì)有提醒“PIAN YI OK”,意為偏移程序結(jié)束，未進(jìn)行刀補(bǔ)對比。
3100報(bào)警;
以31開頭報(bào)警為刀補(bǔ)變動(dòng)的錯(cuò)誤報(bào)警，31后兩位為報(bào)警刀具號(hào)。如3108是八號(hào)刀刀補(bǔ)變動(dòng)超過一毫米。
31__ Z BIAN DONG;
報(bào)警刀具刀補(bǔ)z方向變動(dòng)超過一毫米。
31__ X BIAN DONG;
報(bào)警刀具刀補(bǔ)X方向變動(dòng)超過一毫米。
31__ X AND Z BIAN DONG;
報(bào)警刀具刀補(bǔ)X,Z方向都變動(dòng)超過一毫米。
上述報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，為此次平移的所有刀補(bǔ)值較上次變動(dòng)超過一毫米，此時(shí)平移已經(jīng)完成，出錯(cuò)刀具如果不安全可以直接對刀，完成后執(zhí)行G100 W0;保存報(bào)警刀具刀補(bǔ)。報(bào)警后程序會(huì)記錄下報(bào)警刀具號(hào)，保存刀補(bǔ)時(shí)可不指定A值。如果沒保存已經(jīng)正確的刀補(bǔ)值，下次平移時(shí)還會(huì)報(bào)出同樣的錯(cuò)誤。
注意:在平移時(shí)為消除絲桿間隙的影響，刀塔會(huì)有一個(gè)毫米的往返運(yùn)動(dòng)。誤操作可能導(dǎo)致刀塔換刀。所以要遠(yuǎn)離工件操作！
此代碼為調(diào)用子程序，沒有子程序或未對機(jī)床進(jìn)行設(shè)置不能使用。
報(bào)警只是提供參考，不能以其作為安全保障，錯(cuò)誤的操作可能會(huì)保存錯(cuò)誤的刀補(bǔ)數(shù)值。程序測試成功后其邏輯性是正確的，因此不對任何誤操作引起的后果負(fù)責(zé)，請?jiān)谕耆斫獾那闆r下使用！此代碼為方便操作，提高調(diào)試效率和安全性，但不能完全替代手動(dòng)操作，扎實(shí)的基本功、良好的調(diào)試習(xí)慣才是安全和效率的保障。
如有需要改進(jìn)的地方請即使反饋?zhàn)鞒鲂薷?..來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:41:53

自己寫的代碼說明…下面貼出源程序，比較庸長，自己也是新手，很多邏輯都是自己想了好久…專家們多多指點(diǎn)！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:42:32

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:54 編輯

O9010（PIAN YI）;
IF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 （Z AND W KONG）;
IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 （Z AND W CHONG）;
IF[#24 NE #0] THEN #3000=1（NO X）;
IF[#21 NE #0] THEN #3000=1（NO U）;
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3（T DA YU 10）;
IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
N90 #20=FIX[#20];
IF[#20 LT 1] THEN #20=1;
#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];
#[2100+#20]=0;
IF[#23 NE #0] GOTO 100;
T[#20*101]
#5202=0;
#5222=0;
#2601=0;
G98 G1 W1. F500;
W-1.;
G99;
#30=1;
WHILE[#5042 NE #26] DO1;
IF[#30 GE 9] THEN #3000=3（PIAN YI ERROR）;
#31=1;
#32=1;
#33=1;
IF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1;
IF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1;
#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];
#30=#30+1;
END1;
GOTO 200;
N100 #10=#5042;
#14=1;
#15=1;
N300#5202=#5202+#14*#15*#23;
#14=2;
#15=-1;
IF[#23 LE 0] GOTO 400;
IF[#5042 GT #10] GOTO 300;
GOTO 200;
N400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;
N200（DUI BI）;
IF[#620 LT 0] GOTO 99;
#27=1;
WHILE[#27 LE 10] DO2;
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;
#29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
IF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27]（X AND Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（X BIAN DONG）;
#27=#27+1;
END2;
N99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1（PIAN YI OK）;
M99;
N500（LU RU DAO BU）;
IF[#600 GT 0] GOTO 600;
IF[#630 GT 0] GOTO 700;
IF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4（A ERRER）;
IF[#1 EQ 0] GOTO 800;
IF[#1 GE 1] GOTO 900;
GOTO 200;
N600#[600+#600]=#[2800+#600];
GOTO 500;
N700#[630+#630]=#[2700+#630];
GOTO 500;
N900 #600=#1;
#630=#1;
#1=#0;
GOTO 500;
N800（FU GAI）;
#1=1;
WHILE[#1 LE 10] DO3;
#[600+#1]=#[2800+#1];
#[630+#1]=#[2700+#1];
#1=#1+1;
END 3;
#600=#0;
#630=#0;
M99;來自: Android客戶端

風(fēng)隨意 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:44:49

貌似沒有必要吧？

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:47:09

自己英文白癡，報(bào)警信息都是拼音…嘿嘿，能看懂就好了！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 17:38:09

風(fēng)隨意發(fā)表于 2013-4-4 13:44
$ K1 H8 l& v" E# W" l; r貌似沒有必要吧？

做這個(gè)程序是麻煩點(diǎn)，但使用很方便…特別是刀具多的時(shí)候！

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 17:42:53

程序能自己尋找算法，報(bào)PIAN YI ERRER的時(shí)候是系統(tǒng)變量號(hào)不對，修改變量號(hào)就可以了，在三個(gè)版本的法蘭克系統(tǒng)測試過了

veroinca · 發(fā)表于 2013-4-4 18:05:12

用工件移不是更快

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 18:09:55

veroinca 發(fā)表于 2013-4-4 18:056 o0 L5 R7 v5 u5 ?' m
用工件移不是更快

和工件移一個(gè)道理，多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個(gè)基準(zhǔn)上

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