論壇有搞電動(dòng)平衡車的嗎（賽格威）

dreamth_ · 發(fā)表于 2013-3-19 23:29:29

論壇有搞電動(dòng)平衡車的嗎（賽格威）
最近看了個(gè)視頻，想自己做個(gè)，我在想控制系統(tǒng)用PLC能夠?qū)崿F(xiàn)嘛？

lsdsh2008 · 發(fā)表于 2013-3-20 08:45:51

不能，最好還是CNC

dreamth_ · 發(fā)表于 2013-3-20 13:51:31

為什么不行，我想主要程序的處理時(shí)間。一般系統(tǒng)每秒對(duì)車體進(jìn)行200次左右的處理，只要plc也能達(dá)到這個(gè)就可以了。0.005s.現(xiàn)在的plc不能達(dá)到這個(gè)值嗎？

dreamth_ · 發(fā)表于 2013-3-20 23:40:41

初步想法：：：用加速度儀或者陀螺儀檢測(cè)小車的傾斜狀態(tài)（前傾或者后仰）-------通過(guò)A/D模塊----輸入PLC---PLC通過(guò)計(jì)算產(chǎn)生PWM脈沖串和方向信號(hào)----直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊---直流電機(jī) 求高人指點(diǎn)

科圖 · 發(fā)表于 2014-9-15 08:47:46

討論的人好少呀，有沒(méi)有人頂起。

Elliott816 · 發(fā)表于 2014-9-15 09:15:30

對(duì)兩個(gè)輪子速度的單向控制，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎

fengshinideying · 發(fā)表于 2014-9-15 18:14:21

幫忙頂起

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