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想做一仿人腿行走的機(jī)器人，請(qǐng)問用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎

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1#
發(fā)表于 2013-3-16 00:15:16 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2013-3-16 08:05:30 | 只看該作者
正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP
3#
發(fā)表于 2013-3-16 10:34:12 | 只看該作者
用Arduino平臺(tái)吧，簡(jiǎn)單而且深?yuàn)W
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-16 20:01:17 來自手機(jī) | 只看該作者
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5#
發(fā)表于 2013-3-16 21:27:19 | 只看該作者
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
3 e2 R' t5 o8 \" s) \0 Y9 H多謝回復(fù)！我沒有這方面基礎(chǔ)，只學(xué)過c 語言，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個(gè)月能達(dá)到控制電機(jī)的水平嗎？
# o' J7 y7 C$ G0 `6 O- y
控制電機(jī)可以用matlab   有成熟的模型 自動(dòng)生成代碼   超級(jí)容易上手" f( Q) ]) u4 y& D0 z: V
6#
發(fā)表于 2013-3-18 16:09:00 | 只看該作者
你需要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。1 p! X5 L& w2 y6 ?3 I, @1 g! D3 m
做一個(gè)機(jī)器人要有很多方面的技術(shù)。& P9 ^/ J: R' S  p" {" |9 g
大家互相配合才能完成好呢。  Q6 h1 g0 s) r; f
# _3 I* f6 G6 B8 M3 W5 \/ q
如果你擅長(zhǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)，就主攻機(jī)械設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺，等由團(tuán)隊(duì)的其他人完成。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:47:42 | 只看該作者
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:48:50 | 只看該作者
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:54:26 | 只看該作者
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10#
發(fā)表于 2013-3-18 18:27:31 | 只看該作者
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48 : M9 ]- o& Q8 s. l9 A/ I: w+ I
多謝回復(fù)！我會(huì)慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

. i' T1 J! n% D) @5 l$ C大家可以交流   但是有一點(diǎn)啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}
6 i  j0 e9 O: L8 \4 _% I7 ?

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