圓弧插補(bǔ)原理

北京聯(lián)大

I²。+J²。=R²加工點M相對圓弧有三種情況   
( {* @$ ]! M4 m& _( Q3 U4 v+ G在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
3 X: ]- K6 D6 g+ M9 R在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
在圓弧內(nèi)：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
5 W0 }$ t; K8 Q程序框圖  （數(shù)控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數(shù)）
) N! k2 a: O! h/ n2 \; E規(guī)定I象限時內(nèi)：+Y方向走一步
8 X# t, O! e1 [' q: T       外、上：-X方向 走一步
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
0 k8 E  p5 p6 {) k5 F. O- r+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
, ^/ F5 P) v/ ^- n, S      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
; B5 j% I, b+ J% s4 H2 H我們可推導(dǎo)第一象限的順圓。
- O# ?/ U. S# n+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
& G  W9 Z( L- E, T5 }Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
, P  _1 x4 ^+ U' Y- a1 l-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
) z$ h$ Z8 M$ v) T/ G# C0 MFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
2 A4 P- T  z% B( V

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道，，，，，，問去，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大