機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
圓弧插補(bǔ)原理
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作者:
北京聯(lián)大
時間:
2013-3-14 13:29
標(biāo)題:
圓弧插補(bǔ)原理
I²。+J²。=R²加工點(diǎn)M相對圓弧有三種情況
% b( Y9 S. \& u0 K. K9 s
在圓弧外:Ii²+Ji²-R²>0
7 Q3 w# i& f7 @% u8 N
在圓弧上:Ii²+Ji²-R²=0 圖5.3
, V- b6 Y, d+ [6 Q# Q
在圓弧內(nèi):Ii²+Ji²-R²<0
1 I- T/ d8 W7 k: Q
程序框圖 (數(shù)控指令G00/G01 X— Y—)
, J# u. H9 a& ^$ c& ^
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判別函數(shù))
( G" a% q, o4 b" S: [
規(guī)定I象限時內(nèi):+Y方向走一步
& ?8 P( Z1 L2 c
外、上:-X方向 走一步
9 I1 x- L! T c- u: \- ~ C, p9 S
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
. H; B9 Z! ^0 S) U$ \: h
Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1
* Q/ e8 G7 u) x# Z; a# F
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1
/ B; f1 V6 j0 O+ q- g, Y
Fi+1=Fi+2Ji+1
9 B' U4 p# Z- V- [6 Z" N6 x
我們可推導(dǎo)第一象限的順圓。
4 X% D9 h. B% \
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
4 Y, T3 x/ ^) ^
Fi+1=Fi+2Ii+1 (5-7)
$ \" Y, S0 d! h1 ~, F0 I
-Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1
2 r0 M1 u/ Y) `3 g# d. K
Fi+1=Fi-2Ji+1 (5-8
; l8 U# k$ y! S% S
作者:
jiangssli
時間:
2013-3-14 14:53
我表示看不懂....求解釋
作者:
tao810311
時間:
2013-3-14 15:48
鳥知道,,,,,,問去,
作者:
ylin
時間:
2013-3-14 19:41
不懂...求解釋
作者:
cralosfan
時間:
2013-3-15 12:30
{:soso_e113:}
作者:
qingeyouco
時間:
2013-3-16 18:20
看起來表示壓力山大
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