我的兩軸機(jī)器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:12:25

das13 發(fā)表于 2013-3-11 11:20
! j0 R% p. n7 z0 G) V你這個(gè)可以插補(bǔ)嗎

不帶插補(bǔ)功能，我的步序是要它一個(gè)軸一個(gè)軸的走，插補(bǔ)的話，程序量太大了，想搞，將來(lái)再說(shuō)

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:14:25

liuyong453 發(fā)表于 2013-3-11 08:27 2 N: j- y! S! H5 u6 |
換我們廠人都餓死一大批了，做個(gè)2軸你花的時(shí)間不少哦

開(kāi)始連伺服都不懂，一步一步的摸索，沒(méi)有師傅，終于搞好了，也還有點(diǎn)成就感�。�

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:22:29

付明花發(fā)表于 2013-3-11 12:21
# S$ ~4 n* }% L" |" R3 L幾個(gè)位置夾取位置、

4個(gè)位置，兩個(gè)工位的交換手，一個(gè)放入位，一個(gè)取出位，坐標(biāo)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，還可以數(shù)字輸入修正，用觸摸屏就可以

蘭藍(lán)懶 · 發(fā)表于 2013-3-11 22:09:10

很好。。。就是自由度有點(diǎn)少哈

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 23:05:56

另外還有4套模組的兩臺(tái)車(chē)床的自動(dòng)上下料待調(diào)試，要容易多了！

朝陽(yáng)1號(hào) · 發(fā)表于 2013-4-16 13:04:35

對(duì)于我這個(gè)門(mén)外漢是可望不可及啊

juqi123 · 發(fā)表于 2013-4-16 14:41:54

版主，是否來(lái)個(gè)視頻更清晰點(diǎn)

jichaoooh · 發(fā)表于 2013-4-16 14:53:19

來(lái)個(gè)視頻學(xué)習(xí)下

renshenglizhi · 發(fā)表于 2013-4-16 17:37:13

厲害人物，自己制造機(jī)器人。。。。。。

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-4-21 10:50:00

http://url.cn/BokKIx,是我的機(jī)器人的視頻

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我的兩軸機(jī)器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)