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標(biāo)題: 我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo) [打印本頁]
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-10 23:40
標(biāo)題: 我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)
我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)，將物料自動上料到機器中，加工（滾花后）再自動取出，22秒完成動作，用了我5個月完成了軟件，現(xiàn)在可以推廣了
作者: liuyong453    時間: 2013-3-11 08:27
換我們廠人都餓死一大批了，做個2軸你花的時間不少哦
作者: 記憶的微風(fēng)    時間: 2013-3-11 09:46
   是帶伺服控制的嗎？
作者: lxg1980    時間: 2013-3-11 10:57
很厲害。
作者: das13    時間: 2013-3-11 11:20
你這個可以插補嗎
作者: 付明花    時間: 2013-3-11 12:21
幾個位置夾取位置、
作者: mark91189    時間: 2013-3-11 15:47
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多
作者: lili677    時間: 2013-3-11 16:39
有沒有視頻呀，發(fā)個過為學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了
作者: 龍九禪師    時間: 2013-3-11 18:58
滾花會不會亂？？
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:10
記憶的微風(fēng) 發(fā)表于 2013-3-11 09:46
9 m. E: D& |/ R7 k/ ]0 ]是帶伺服控制的嗎？

; h% H7 C  g" F4 b) t0 N伺服電機的，并且將編碼器信號取過來進行數(shù)據(jù)校核1 p( O" f0 W0 `/ O3 E
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:12
das13 發(fā)表于 2013-3-11 11:20
6 B# J3 w1 N' j  y你這個可以插補嗎
8 s% N5 `4 Q$ G. _( b- C1 j
不帶插補功能，我的步序是要它一個軸一個軸的走，插補的話，程序量太大了，想搞，將來再說
! v% _8 q) Z8 Y& |% g3 a" y) w
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:14
liuyong453 發(fā)表于 2013-3-11 08:27 2 m/ w4 \" M& C0 \! c
換我們廠人都餓死一大批了，做個2軸你花的時間不少哦
1 V) }/ J+ D: h/ L" V, o4 W9 N6 j+ |
開始連伺服都不懂，一步一步的摸索，沒有師傅，終于搞好了，也還有點成就感��！
9 e/ t% s' O, [& t$ z, i3 K. X
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:22
付明花 發(fā)表于 2013-3-11 12:21
( u+ |" V0 l4 d7 Z% w幾個位置夾取位置、

" G) p) \) h8 v2 z# r# d4個位置，兩個工位的交換手，一個放入位，一個取出位，坐標(biāo)可以手動調(diào)節(jié)，還可以數(shù)字輸入修正，用觸摸屏就可以
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2013-3-11 22:09
很好。。。就是自由度有點少哈
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 23:05
另外還有4套模組的兩臺車床的自動上下料待調(diào)試，要容易多了！
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-16 13:04
對于我這個門外漢是可望不可及啊
作者: juqi123    時間: 2013-4-16 14:41
版主，是否來個視頻更清晰點
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-16 14:53
來個視頻學(xué)習(xí)下            
作者: renshenglizhi    時間: 2013-4-16 17:37
厲害人物，自己制造機器人。。。。。。
作者: 袞雪76    時間: 2013-4-21 10:50
http://url.cn/BokKIx,是我的機器人的視頻
作者: syhaina    時間: 2013-4-21 20:03
5個月搞定，效率不是很高啊
作者: jiucai    時間: 2013-4-21 20:06
我們是做光學(xué)檢測設(shè)備的，我覺得設(shè)計不能離開實際的使用和預(yù)知可能出現(xiàn)的問題。
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-22 21:38
看著不錯啊
作者: wshtrtf    時間: 2013-6-14 15:30
5個月的時間的確有點長。
作者: c529700414    時間: 2013-6-14 20:30
第一次搞會第二次就不難了
作者: kuvokuvo    時間: 2013-6-16 01:41
我也看到過一個這樣的方案，我不會
6 x7 N& E# f7 u5 K$ K+ Cplc就沒做了
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2013-6-16 16:35
來看看
作者: 草9852002    時間: 2013-6-19 20:54
照片比較模糊# V7 D4 T# j- _& Y1 n  `" [! U4 u
7 _  |7 b% Z/ |1 v% R/ Z
有沒有視頻呀？
作者: 袞雪76    時間: 2013-6-20 23:02
草9852002 發(fā)表于 2013-6-19 20:54 - @- f) v6 \3 P3 T  {7 q3 j
照片比較模糊3 ?  x9 V. `% g3 i

# t, H0 o9 x7 i* N8 r& a- r0 H有沒有視頻呀？

: a- v: d1 ?5 o8 X( chttp://url.cn/BokKIx
作者: mark91189    時間: 2013-6-22 11:48
如果能做兩軸補間的話效率更好~
作者: 圣水SL    時間: 2013-6-22 18:48
PLC就是不停歇地做重復(fù)動作，沒法智能
作者: sylere    時間: 2013-6-24 10:48
很好。。。就是自由度有點少哈
作者: houxiaobobo    時間: 2013-6-25 10:19
好呀，不錯，學(xué)寫了3 @6 S4 E" N2 b7 l% O: ]
作者: fdsa159    時間: 2013-6-26 10:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: scuxyz    時間: 2016-2-17 22:38
不錯
作者: wanglin222    時間: 2016-2-18 08:45
有沒有清楚點的照片？
作者: 機械huhuang    時間: 2016-2-18 19:46
厲害哦
- {- U+ }- V4 p' W2 R" x; J9 q4 r/ C7 {1 m) x3 p7 j- `2 r8 R! v

; k! b4 M: Y6 p& R2 Y
作者: 智焊    時間: 2016-2-20 01:02
厲害
作者: 月光傾城2015    時間: 2016-2-20 19:06
應(yīng)該叫機械手
作者: lzy252934822    時間: 2016-2-20 19:22
圖片不清楚，沒看清
作者: 颶天使    時間: 2016-2-23 12:44
樓主可以吧圖紙和電控程序給我發(fā)一份學(xué)習(xí)一下嗎？yuxuesha888@163.com
作者: scuxyz    時間: 2016-3-6 20:41
不錯
作者: 843702845    時間: 2016-3-7 08:21
我也做過搓絲機的改造，從半自動變成全自動，沒用電機，全是氣缸。一項自動化沒有考慮經(jīng)濟性很難推廣http://www.tudou.com/programs/view/DV1yv8_mrB0/3 ], U/ T+ |! |" i+ M
作者: coastine    時間: 2018-3-25 17:09
厲害厲害
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 14:02
號厲害
作者: xiaowei3731    時間: 2021-3-4 18:14
這種還要搞5個月XYZ的很簡單，我現(xiàn)在想搞串聯(lián)結(jié)構(gòu)的。



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