我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:12:25

das13 發(fā)表于 2013-3-11 11:20
. b/ | f. B( {! J* Y你這個可以插補嗎

不帶插補功能，我的步序是要它一個軸一個軸的走，插補的話，程序量太大了，想搞，將來再說

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:14:25

liuyong453 發(fā)表于 2013-3-11 08:27 ; T" Z% ]' C6 `3 z4 v4 o& l- B
換我們廠人都餓死一大批了，做個2軸你花的時間不少哦

開始連伺服都不懂，一步一步的摸索，沒有師傅，終于搞好了，也還有點成就感�。�

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 20:22:29

付明花發(fā)表于 2013-3-11 12:21 0 R' W/ F/ }5 q: K6 |
幾個位置夾取位置、

4個位置，兩個工位的交換手，一個放入位，一個取出位，坐標可以手動調(diào)節(jié)，還可以數(shù)字輸入修正，用觸摸屏就可以

蘭藍懶 · 發(fā)表于 2013-3-11 22:09:10

很好。。。就是自由度有點少哈

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-3-11 23:05:56

另外還有4套模組的兩臺車床的自動上下料待調(diào)試，要容易多了！

朝陽1號 · 發(fā)表于 2013-4-16 13:04:35

對于我這個門外漢是可望不可及啊

juqi123 · 發(fā)表于 2013-4-16 14:41:54

版主，是否來個視頻更清晰點

jichaoooh · 發(fā)表于 2013-4-16 14:53:19

來個視頻學習下

renshenglizhi · 發(fā)表于 2013-4-16 17:37:13

厲害人物，自己制造機器人。。。。。。

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-4-21 10:50:00

http://url.cn/BokKIx,是我的機器人的視頻

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我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標