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發(fā)表于 2013-2-18 10:01:19
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本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯
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) O9 V6 q9 a& m9 c/ Y2 h+ y汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?1 u% {% p, K' {7 v" P# E- K
高溫板材沖床上下料機(jī)械手難點(diǎn):/ c0 t n: {/ Q: X! n! ]
1、 板材溫度達(dá)到800℃-900℃。無法使用常見的真空吸盤作為抓取主結(jié)構(gòu),只能采用金屬手指抓。
. F* W2 r0 g# B! t2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強(qiáng)度變小,無法采用剛性夾持;; [$ p# w# u0 F2 V" T- B( x$ a, Y7 X
3、 速度要求過高。從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài),直至沖壓完成,而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度,所以要求機(jī)械手要以超過1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。
$ t3 d$ n& m6 k1 a4、 板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對(duì)稱的類矩形,但邊線是無規(guī)則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。0 x) R; E+ x& U5 d
5、 尺寸受限。沖壓機(jī)床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來時(shí)輥?zhàn)觽鲃?dòng),使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間,這樣限制了機(jī)械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。: O$ w1 y. j z7 W4 O( l5 }
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