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機(jī)器人各軸用不用機(jī)械 限位啊

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1#
發(fā)表于 2013-2-17 13:56:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機(jī)器人各軸用不用機(jī)械 限位啊 我用的是絕對值編碼器
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2#
發(fā)表于 2013-2-17 19:46:30 | 只看該作者
軟限位，硬限位，看你各個軸的角度范圍
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3#
發(fā)表于 2013-4-17 13:25:56 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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4#
發(fā)表于 2013-4-23 15:49:19 | 只看該作者
需要，每個軸都有，零位點要標(biāo)識出來，方便丟位后，重新復(fù)位。
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5#
發(fā)表于 2013-4-23 20:19:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
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6#
發(fā)表于 2013-5-29 05:12:59 | 只看該作者
每個軸都有，并有零點Mark方便做校準(zhǔn)。
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7#
發(fā)表于 2013-6-26 16:31:26 | 只看該作者
不一定，有的軸有，有的軸沒有。第46軸一般沒有。一般是用軟限位。

點評

對的，零點是另外一回事  發(fā)表于 2013-6-26 21:29
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8#
發(fā)表于 2013-9-13 23:34:06 | 只看該作者
個人認(rèn)為每個軸都應(yīng)當(dāng)設(shè)置限位，安全第一呵
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9#
發(fā)表于 2013-9-14 09:06:08 | 只看該作者
很有必要
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10#
發(fā)表于 2013-9-14 11:36:44 | 只看該作者
我覺得也有必要
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