機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人各軸用不用機械 限位啊 [打印本頁]
作者: wanshiyou1990    時間: 2013-2-17 13:56
標(biāo)題: 機器人各軸用不用機械 限位啊
機器人各軸用不用機械 限位啊 我用的是絕對值編碼器
作者: 精靈將軍    時間: 2013-2-17 19:46
軟限位，硬限位，看你各個軸的角度范圍
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-4-17 13:25
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: qwchenhao    時間: 2013-4-23 15:49
需要，每個軸都有，零位點要標(biāo)識出來，方便丟位后，重新復(fù)位。
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-23 20:19
學(xué)習(xí)一下
作者: northcliff    時間: 2013-5-29 05:12
每個軸都有，并有零點Mark方便做校準(zhǔn)。
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-26 16:31
不一定，有的軸有，有的軸沒有。第46軸一般沒有。一般是用軟限位。
作者: hahaermax    時間: 2013-9-13 23:34
個人認為每個軸都應(yīng)當(dāng)設(shè)置限位，安全第一呵
作者: 靈魂在遊蕩    時間: 2013-9-14 09:06
很有必要
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 11:36
我覺得也有必要
作者: dalezhan    時間: 2013-9-14 11:47
軟硬限位看需要了，不過個人感覺每個軸都加限位比較安全
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-9-24 14:34
硬限位是采用什么形式的呢？
作者: david-t    時間: 2013-10-30 10:02
最好是每個軸都留一個，為了安全考慮嗎
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 10:05
根據(jù)用途設(shè)置軟硬限位吧
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 10:18
樓主的絕對值編碼器驅(qū)動器買的哪家的，帶剎車不？價格多少？
作者: river2008    時間: 2013-10-30 10:22
需要增加限位，安全第一
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 21:12
有
作者: malongsmile    時間: 2015-1-21 11:21

" o  S# q+ m& [; n+ Q每個軸都有，零位點要標(biāo)識出來
作者: c522lxf    時間: 2015-1-21 21:42
看需要，123軸肯定有



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