購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

人工智能哦

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的��？

小崔2013

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
) O8 ^6 W+ W0 `1 S9 V% w, j; o, z多少錢？

太值了，趕緊開(kāi)始測(cè)繪吧，動(dòng)起來(lái)
- V) U' U3 b  q- B- q) |+ R

科圖

樓主撿到寶了

晨光熹微

請(qǐng)問(wèn)LZ這個(gè)機(jī)械手的腕部的3個(gè)軸是怎么實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的��？因?yàn)槿齻�(gè)電機(jī)在后面我一直想不通這個(gè)問(wèn)題！

hua819

減速機(jī)很 好啊

我在飛

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 17:04
請(qǐng)問(wèn)LZ這個(gè)機(jī)械手的腕部的3個(gè)軸是怎么實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的��？因?yàn)槿齻�(gè)電機(jī)在后面我一直想不通這個(gè)問(wèn)題！

同軸傳動(dòng)，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機(jī)端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個(gè)機(jī)器人的傳動(dòng)與這個(gè)還是略有區(qū)別的。我沒(méi)有找到相同的傳動(dòng)原理圖。
: E7 h- K0 G5 A% }  O
9 l+ b* f2 a' Z; Y+ m
, b. x! w5 e" t

晨光熹微

我在飛 發(fā)表于 2013-11-11 19:44
同軸傳動(dòng)，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機(jī)端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個(gè)機(jī)器人的傳動(dòng)與這個(gè)還是略有區(qū) ...

: S" _$ p( \' p) n多謝LZ�？磥�(lái)這個(gè)圖對(duì)我很有幫助但是我還是不明白，因?yàn)榭偸怯X(jué)得前三個(gè)軸有聯(lián)動(dòng)關(guān)系，不能孤立，但是在機(jī)械手我自己試過(guò)，確實(shí)是獨(dú)立的！

江小鋒

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
  i8 M: D0 C( G多少錢？

真撿到寶了

zhangqiyi

減速器是關(guān)鍵

麥香牛奶

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說(shuō)一下你的公司嗎？我是做機(jī)械的，希望交流一下