旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能上下運(yùn)動(dòng)的精密機(jī)構(gòu)，如何設(shè)計(jì)

楊子將

我是天空 發(fā)表于 2013-1-19 09:05
新手請(qǐng)教，A處的配合是旋轉(zhuǎn)軸上下滑動(dòng)嗎，通過(guò)長(zhǎng)鍵槽實(shí)現(xiàn)？
B處內(nèi)部是什么樣的結(jié)構(gòu)啊，上下兩個(gè)推力軸 ...

我個(gè)人認(rèn)為，A處可以用花鍵，這么長(zhǎng)的行程如果用單鍵的話，談不上精度問(wèn)題。況且用的像是步進(jìn)電機(jī)，如果不考慮精度的話就沒(méi)必要用步進(jìn)。應(yīng)該是花鍵。B處肯定有個(gè)軸承了固定了，和同步帶連接的。但是不知道負(fù)載有多大，是不是推力軸承就不清楚了。

楊子將

a253874750 發(fā)表于 2013-1-19 13:59
SCARA機(jī)器人上有樓主需要的結(jié)構(gòu)

SCARA里面應(yīng)該是一副螺旋齒輪或是斜齒輪吧？然后由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)？

楊子將

oathkong 發(fā)表于 2013-1-18 19:46
復(fù)合絲桿即可實(shí)現(xiàn)，參考scara機(jī)器人

指的是滾珠行星絲桿？

a253874750

查看附件，里面有SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

張志彬1989

電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，加編碼器的話，精度沒(méi)問(wèn)題的

lichuang6777685

旋轉(zhuǎn)電機(jī)加，絲桿傳動(dòng)。不知道是否可行。我公司在做5軸聯(lián)動(dòng)焊接切割。

aral3618

新手，學(xué)習(xí)一下！

秋山雨亭

自動(dòng)升降焊機(jī)，伺服控制吧

木蘭少俠

錢塘小寶 發(fā)表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個(gè)東西

普通的四軸機(jī)械手，比如YAMAHA的，里面就有這個(gè)結(jié)構(gòu)。

jk8365

導(dǎo)軌，滑塊就OK，不過(guò)得注意加緩沖。