旋轉(zhuǎn)的同時能上下運動的精密機構(gòu)，如何設(shè)計

廣林-遨游天下 · 發(fā)表于 2013-1-18 16:49:37

做成齒輪和齒條也可以實現(xiàn)這個功能的，定位精度也很高

oathkong · 發(fā)表于 2013-1-18 19:46:25

復(fù)合絲桿即可實現(xiàn)，參考scara機器人

cj805932731 · 發(fā)表于 2013-1-18 21:10:34

滾珠絲杠，步進電機，

我是天空 · 發(fā)表于 2013-1-19 09:05:47

本帖最后由我是天空于 2013-1-19 09:07 編輯

新手請教，A處的配合是旋轉(zhuǎn)軸上下滑動嗎，通過長鍵槽實現(xiàn)？
B處內(nèi)部是什么樣的結(jié)構(gòu)啊，上下兩個推力軸承嗎？

hc2003 · 發(fā)表于 2013-1-19 10:11:00

滾珠絲杠

hc2003 · 發(fā)表于 2013-1-19 10:11:13

電動推桿

hc2003 · 發(fā)表于 2013-1-19 10:11:29

錐齒輪換向器

hc2003 · 發(fā)表于 2013-1-19 10:11:39

鏈條傳動

hc2003 · 發(fā)表于 2013-1-19 10:11:49

同步帶傳動

a253874750 · 發(fā)表于 2013-1-19 13:59:06

SCARA機器人上有樓主需要的結(jié)構(gòu)

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旋轉(zhuǎn)的同時能上下運動的精密機構(gòu)，如何設(shè)計