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伺服帶動600高的工作臺快速移動?

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1#
發(fā)表于 2013-1-14 21:35:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,用伺服電機拖動,20mm的滾珠絲杠傳動1.3米,重量60KG左右,橫桿長1.3米直徑20mm,上面有8個手指氣缸夾持玻璃管,先是夾豎著的玻璃管,之后90°擺平,伺服電機要用多大的轉(zhuǎn)矩?要在5秒走完行程速度300mm/s會不會太快?

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2#
發(fā)表于 2013-1-14 23:08:00 | 只看該作者
你滾珠絲桿的導程是多少呢?0 O+ k6 f4 f8 S$ ^( {. K! t4 ?4 m
300mm/s的速度不算快
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-14 23:56:13 | 只看該作者
風》追逐 發(fā)表于 2013-1-14 23:08
; ^, o% [+ G; R2 r9 g, |" A你滾珠絲桿的導程是多少呢?
: Z+ \$ g4 j. l: _( B) p300mm/s的速度不算快

' e+ ?$ X' v" X; W2 k螺距準備選10的,,因為比較高,怕到時候翻車哦,用重載型雙滑塊支持,
2 f& @) S# \; X- \
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4#
發(fā)表于 2013-1-15 09:06:26 | 只看該作者
典型的玻璃機械: \# C# J, N0 c6 M1 I: J) M
螺距10mm的300mm/s相當于驅(qū)動轉(zhuǎn)速30rpm而已,速度顯然不快,建議此處用伺服電機加伺服減速機,一可以減小伺服馬達的型號,二可以在以后的工作中降低能耗!
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