我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

landxie

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10
0 r! j, x+ }4 Z& c我最近想開(kāi)發(fā)個(gè)機(jī)械臂cad/cam平臺(tái)，你覺(jué)得這種東西是否有必要呢？

4 S" o! s4 D, a" B3 Z# d3 W. P我所提及的機(jī)械臂cad/cam平臺(tái),是想用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國(guó)外有見(jiàn)過(guò)類(lèi)似的軟件吧，但基本是用于焊接機(jī)器人。 你覺(jué)得用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工有沒(méi)有得做？ 謝謝
" _( l9 H' c4 T: G

tt一笑

加油，希望lz分享這個(gè)過(guò)程遇到的問(wèn)題及解決思路，期待

houbaomin0620

謝謝分享學(xué)習(xí)了

advjx

看不懂~慚愧~

qitan

5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧？所有減速器都用國(guó)產(chǎn)諧波，下部的三個(gè)軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示教系統(tǒng)自己開(kāi)發(fā)么？伺服、軸承用進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)的呢？

☆西北光☆

謝謝樓主的分享！

業(yè)峰心飛翔

樓主厲害。不知你們的運(yùn)用什么控制系統(tǒng)
1 t' @9 y. A1 K. z, M' u! p

nanfeng36

so cool...

520zjwtcabc

希望樓主能分享從開(kāi)始設(shè)計(jì)到樣機(jī)出來(lái)的這一段過(guò)程中的經(jīng)歷
$ q, w3 E7 k, Y6 w# o- E

315717

安川有一款6軸機(jī)器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機(jī)價(jià)格大概是16w。
樓主的機(jī)器人售價(jià)想定在一個(gè)什么水平？請(qǐng)教一下{:soso_e100:}