我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

a253874750

        去年底和企業(yè)達(dá)成合作開發(fā)工業(yè)機(jī)器人協(xié)議。便開始重新反思以前設(shè)計(jì)的16Kg六軸機(jī)器人，想法開始變化，覺得有諸多弊端，所以開始開發(fā)基于諧波減速器組件的6KG六軸機(jī)器人。
        目前三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，接下來開始出工程圖。計(jì)劃月底交付全套制造資料給合作公司，然后進(jìn)行樣機(jī)制造。
" F$ ?9 g( n5 e3 u- u
/ c: Z$ o# d# z& K        結(jié)構(gòu)/布局/尺寸/活動(dòng)范圍/活動(dòng)速度 等方面：參考了國外公司的機(jī)械人。手腕結(jié)構(gòu)基本上是照搬的諧波手腕的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。
        材料方面：載荷小且不需要焊接的結(jié)構(gòu)件采用鋁合金。載荷大或者需要焊接的材料選用碳素鋼。整機(jī)重量180Kg，和國外相同規(guī)格的機(jī)器人基本一致。
        計(jì)算方面：重要承載零件的強(qiáng)度和剛度校核，用inventor的有限元分析模塊，發(fā)現(xiàn)所有零件的強(qiáng)度都要數(shù)倍安全余量，制約零件尺寸的主要是剛度。6個(gè)活動(dòng)軸的靜載計(jì)算，工作速度校核，加速度校核。軸承壽命校核。同步帶校核。錐齒輪校核。諧波組件選型校核。

- T# K/ C" ]- I# v" }2 I
" u/ q2 B. }- ^7 P& I( l
$ m6 {5 ~  z/ h' ^& o; d" x# X


  V" V% _' @) Q' p


; ?9 @$ o8 v( s9 o! N/ q& n3 t5 b4 F
7 ]& `2 g% \: k/ }, ~
4 N; X- O" j4 m# |
" Q9 G( y, g, c0 K8 V  t

鷹毛

沙發(fā)  沙發(fā)  沙發(fā)  沙發(fā)�。�！

の小南灬

LZ加油

5230

羨慕

hongxing516

樓主加油
我們更加關(guān)注樓主從開始設(shè)計(jì)到樣機(jī)出來的這一段過程中的經(jīng)歷
* d3 Z- T0 _+ V" v7 x所遇到的一些問題
希望樓主能分享

zhulongxin1986

有前途

yaoyonm

學(xué)習(xí)

活的自在

做為同齡人，表示有差距啊、、、、

gaolaodajiayou

加油啊，一直在關(guān)注

秋山雨亭

特來膜拜