我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

偶爾來(lái)來(lái)d

不能比啊，只能自己再加油

mrplplplpl

進(jìn)來(lái)頂大牛

jiaqs2014

我的水平就停留在三維建模上。。。。

志不窮

人才相當(dāng)牛，我要這水平，加油呀

gongzhiben

挺你

441873007

自動(dòng)化啊自働化
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北斗星上

我想問(wèn)下樓主，2軸和三軸電機(jī)看模型是放到一側(cè)的，這樣安排有什么好處，還有三軸是如何實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的？期待樓主的回答，謝謝 我正在做相關(guān)機(jī)器人的論文。

zhuxiahua

樓主厲害，樓主能推薦些  機(jī)械手臂的一些資料嗎，  講一些典型的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，和相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，謝謝！

zjie261

qitan 發(fā)表于 2013-1-21 22:58
* X$ ?; {+ x% I& T, D5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧？所有減速器都用國(guó)產(chǎn)諧波，下部的三個(gè)軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示 ...

國(guó)產(chǎn)的六軸的驅(qū)動(dòng)硬成本都多少錢(qián)了，GSK的還算穩(wěn)定了，在用其它小品牌的話，穩(wěn)定性能可靠嗎？GSK自己也開(kāi)發(fā)及銷(xiāo)售機(jī)器人，他們的報(bào)價(jià)也不低啊。很多東西的成本在那擺著，如果不以營(yíng)利為目的的話，應(yīng)該能做的出來(lái)。格力都砸了20幾個(gè)億才把機(jī)器人做出來(lái)了

yzm2014號(hào)

樓主好樣的。