求一種使 機(jī)器車（人）碰壁自動轉(zhuǎn)向的裝置

richarzq

現(xiàn)有一個馬達(dá)驅(qū)動的四輪機(jī)器車（人） 要求讓他在一個 寬3米 長15米的 四周有擋板的跑道行駛 一完成一定任務(wù)

現(xiàn)在東西做好了

但是問題是 做的這個機(jī)器只能直著跑

求一種機(jī)械方式的 裝置：在機(jī)器從起點(diǎn)直線跑到對面碰壁以后 任意轉(zhuǎn)方向 繼續(xù)直線行駛 下次碰壁后繼續(xù)任意轉(zhuǎn)向 行駛（安裝位置無所謂 樣子無所謂 也可以為這個裝置單獨(dú)假裝馬達(dá)）

大神快現(xiàn)身 大神快現(xiàn)身 大神快現(xiàn)身

萬分感謝


另外 這個機(jī)器要求是人不能遠(yuǎn)程控制 不能接觸 即機(jī)器開始跑了人就不能動了

所以機(jī)器必須自己轉(zhuǎn)向。

鬼魅道長

樓主做清潔機(jī)器人的吧？這個是很簡單的裝置，去商場找個地寶看看。

wygnew

小孩子玩的玩具車上早就有了。你去玩具店看看吧

ziyuanqq

路過。。。。。。。。。。。。

gt2011

參考家庭吸塵機(jī)器人：彈簧加行程開關(guān)輔助紅外傳感器。

zhj429

路過

苦菩提

用一個電容式的接近開關(guān)，控制電機(jī)呢

wpc

觸頭安裝在撥叉上，用撥叉驅(qū)動轉(zhuǎn)向，用扭簧回正�？梢詫�(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向。
安裝電子傳感器可以實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)向。
需要哪種就看你的制作成本了。

223003

給前頭加個擋板，連繼電器，撞到墻了，就控制左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)90度。
但是不知道能否符合你家機(jī)器人完成任務(wù)，哈哈

wugamp

恐怕還是得用程序。如果用純機(jī)械，很容易導(dǎo)致線路固定，即轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去總是在同一個路上，某些應(yīng)用中是不允許的。