CNC加工中心中幾組常用指令

luhaifang

一、暫停指令
/ s; i) F4 t1 ]- O* b3 o6 F
- ]5 m$ K4 E; CG04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
+ c' p" a$ d9 T) E2 s# B# |
/ N7 `3 [, b+ x( }" V9 D' p% y" g例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒

7 V) Q. o3 d. J2 n1 l8 WG04 P2000；
8 M& M& V  v: [7 t( V. s/ p; W" ]+ t
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。
1 {& r+ Q  }+ I) q+ w
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
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G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。

二、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
4 E3 U2 d1 s7 Q0 g) i  H* z' s7 V
M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。

+ R! r5 ~. L6 b! n' h- PM01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。

M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。
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M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

1 z, A8 ?. W' ~1 ^! p) K三、地址D、H的意義相同

刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來(lái)決定。不過(guò)在加工中心中，為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂�，補(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂�，補(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始（20把刀的刀庫(kù)）。

8 \* a9 e" j2 r6 I0 O例如，G00G43H1Z100.0；

; n9 K5 r9 W4 S1 ^G01G41D21X20.0Y35.0F200；
* H$ e4 G4 ]1 z' e
四、鏡像指令
8 ~. O# A' c) R. e5 q0 @2 I5 s
1 @3 c! Y# }6 I6 M2 @2 w( f- G/ P鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反，當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。

注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
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五、圓弧插補(bǔ)指令

G02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
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" M% v" x! l: U% `- d1 L, n) [2 F: k03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。

在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因?yàn)榻?jīng)過(guò)同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數(shù)個(gè)。
' s! Y/ v7 U9 F; z
4 D; G+ s) i# n+ z當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無(wú)論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42。
5 V- o) e: g# T5 _% {4 W
. U- T( P: ]) f六、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)

: o% u# U8 D' b6 ZG54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒(méi)有必要再使用G92，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免。
* u/ q3 g1 U; m' v
注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒(méi)有回G92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事故。所以，希望慎用。
! T& n; m3 \8 b: \* p
7 `) B) \/ u( `3 L, Z; v七、編制換刀子程序
* I8 p  e0 @" O1 _
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯(cuò)而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)換刀程序，用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
- z7 O7 Y3 y% S9 m* M% f
# j1 r7 P- ]9 b. Q9 {5 @O2002； (程序名)
' H/ f! n8 J* H# {
G80G40G49 ； （取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)）
  n. `0 O; x8 `' E9 b6 ~* W% X
! H; w6 a& R( \3 A, XM05；(主軸停止)
3 u, V1 A. }5 _7 k
% P- G' D# v* b! x$ h9 uM09；(冷卻液關(guān)閉)

; n8 E6 R: ^7 q  M! }G91G30Z0；（Z軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)）
7 A% w. r$ Y; S) L6 B
& e" u- d5 Z( `; w8 LM06；（換刀）

6 h! B' k, k2 cM99；（子程序結(jié)束）
# c- X% Q$ |. L8 H
在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤�？筛鶕�(jù)自己機(jī)床的特點(diǎn)，編制相應(yīng)的換刀子程序。

八、其他
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程序段順序號(hào)，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，程序段順序號(hào)都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號(hào)，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過(guò)程不起任何作用，順序號(hào)可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。

九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用
" r9 Q6 x$ d& O" {8 W1 Z8 t8 P3 @
例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；
- Z. w' W- f/ B; O" m
) T, _* V# U! DG01G00X50.0Y30.0F200；執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
* ?* d8 j- t. b1 ]2 y
9 a  h9 [* ^6 a7 r1 }5 dG90G54G00X0Y0Z100.0；
: _5 ^% z& ^- p2 y' x( X; M
G00G90G54X0Y0Z100.0；
" n. D9 y/ T+ `" j! g  D
2 n" n  E0 S  Y$ `. w2 g; Q9 p以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過(guò)。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律。

a343602875

怎么M21，M22是鏡像的呢
: d  J( D0 J. P! o5 y. w( p
4 U) W/ ~& o! ~" ^! N不是刀庫(kù)出來(lái)，進(jìn)去的嗎

+ ?) Z# |6 p% @請(qǐng)教

jifeiye

哦哦，這是因?yàn)�，機(jī)床和系統(tǒng)的不同所以指令上還是有點(diǎn)實(shí)質(zhì)上的不同的，這只是個(gè)別指令。但大體還是相同的。因?yàn)檫@是國(guó)際數(shù)控代碼。

cj0203

大體上是對(duì)的
( p% r* u' c+ o- J( Y. H! k0 z但是各個(gè)廠家的有點(diǎn)異同
- S) p: F7 y- {. G# K小心啊.

lxh888

講的比較詳細(xì)，很實(shí)用哦。

百合百合

學(xué)習(xí)了�。。。。。。。。。。。。。。。�！

oleg0007

介紹的東西很實(shí)用，贊！

雪中飛

不錯(cuò)，好!贊一個(gè)，值得學(xué)習(xí)。

jlfjlf

很實(shí)用都是平時(shí)要用到的

百合百合

我是搞維修的，但也可以看看