CNC加工中心中幾組常用指令

luhaifang

一、暫停指令

G04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒
$ X9 f8 Q3 ]% _5 m# p% g
G04 P2000；

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。

; ^5 c0 Q9 ^- `% o3 `. q例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

( y8 h- a% E/ yG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
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二、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系

M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。
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M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

8 x1 c, D4 R; m8 d  kM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
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M02為主程序結束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
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9 C# Z; t; Y. u: K1 pM30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
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/ P( v: `2 b' x$ v! K. y三、地址D、H的意義相同

刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂�，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂�，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

  r2 k: F/ P. Y5 ]* p. K例如，G00G43H1Z100.0；
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! I( j8 B  {- ?. V/ Y/ G5 DG01G41D21X20.0Y35.0F200；
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四、鏡像指令
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鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。

/ Y' S( ]8 [; h6 t, t. {" @# X8 m& `注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
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五、圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。

! j3 d' k( [: C2 c. ~  H在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過同一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。
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, [$ p1 H. h# [當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
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六、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點
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G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

4 {: O6 Q3 L/ f0 y注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發(fā)生事故。所以，希望慎用。
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七、編制換刀子程序
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在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序，用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002； (程序名)

G80G40G49 ； （取消固定循環(huán)、刀補）

M05；(主軸停止)
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M09；(冷卻液關閉)

. y& n0 m. G/ g  n+ _7 \: t) P0 BG91G30Z0；（Z軸回到第二原點，即換刀點）

8 M2 k0 A6 i5 ZM06；（換刀）

M99；（子程序結束）

在需要換刀的時候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤�？筛鶕�(jù)自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。

八、其他
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1 K: s) f9 ?6 o7 S; G, u. f程序段順序號，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
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9 n+ d9 S7 J1 ^" ]6 x九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用

例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；
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; b6 }6 J+ j8 L# P! }- q4 L% cG01G00X50.0Y30.0F200；執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。
1 G1 W: {: A; H  x6 T. H5 ~
! }: p% [% P$ f  H4 u4 y. ]# v: ^不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

! K0 [  ^8 D2 S0 r7 _: VG90G54G00X0Y0Z100.0；

G00G90G54X0Y0Z100.0；

以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律。

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怎么M21，M22是鏡像的呢
. w9 L' Q. H4 S
不是刀庫出來，進去的嗎

/ g& Y- M; m( ^6 ~請教

jifeiye

哦哦，這是因為，機床和系統(tǒng)的不同所以指令上還是有點實質(zhì)上的不同的，這只是個別指令。但大體還是相同的。因為這是國際數(shù)控代碼。

cj0203

大體上是對的
$ I& f: _1 n  q9 e4 R但是各個廠家的有點異同
, ?) C* h1 P* ]2 p. n% ]8 ]: \小心啊.

lxh888

講的比較詳細，很實用哦。

百合百合

學習了�。。。。。。。。。。。。。。。�！

oleg0007

介紹的東西很實用，贊！

雪中飛

不錯，好!贊一個，值得學習。

jlfjlf

很實用都是平時要用到的

百合百合

我是搞維修的，但也可以看看