機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

xueteng10 · 發(fā)表于 2012-12-21 20:59:02

計(jì)算一下強(qiáng)度，看是否可以

i20002009 · 發(fā)表于 2012-12-27 14:03:37

其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2012-12-31 19:34:42

可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。

jk8365 · 發(fā)表于 2013-1-1 17:00:25

強(qiáng)度

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2013-1-24 11:03:19

i20002009 發(fā)表于 2012-12-27 14:03 : ?5 o1 i ~, F5 L
其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

謝謝啊

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2013-1-24 11:03:42

老鼠也瘋狂發(fā)表于 2012-12-31 19:34 6 q D2 z4 s+ a3 z
可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。

謝謝了啊

kiminow · 發(fā)表于 2013-1-24 13:33:32

進(jìn)來學(xué)習(xí)

Ghostbeing · 發(fā)表于 2013-1-28 09:14:26

一般用鑄鋼，壽命和強(qiáng)度、剛度都會(huì)很好
不過對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求高

紅公 · 發(fā)表于 2013-3-1 15:45:08

最好發(fā)下你們的模型圖

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2013-3-1 16:11:04

紅公發(fā)表于 2013-3-1 15:45 7 X+ [- a8 p, P/ ^1 S/ S# x
最好發(fā)下你們的模型圖

結(jié)構(gòu)圖見附件

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