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機械剛性,請教

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1#
發(fā)表于 2012-11-8 14:55:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先選定或者測出一個叫做“機械剛性”的參數(shù),我想知道這個參數(shù)詳細的定義與物理含義。( D, h. R* d8 u* k! {0 I6 T" Y

4 B9 Q3 X# z* J; _  ]" G) j8 {$ n補充1:松下伺服中有0~15總共16檔機械剛性,但該物理量的具體數(shù)值不知道。: Y* H; c& F2 A  _# Y+ i7 y
補充2:說明書中有這樣的介紹——機械剛性越大,響應(yīng)越快。
: V& i# S. Q9 F( P
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2#
發(fā)表于 2012-11-8 16:08:36 | 只看該作者
應(yīng)該是工件的剛度吧  
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-8 17:08:14 | 只看該作者
龍沖007 發(fā)表于 2012-11-8 16:08
# C8 G4 `  x7 G5 H& x應(yīng)該是工件的剛度吧

  d1 @# n0 X/ Z9 y是伺服電機與所帶負載這一系統(tǒng)的剛性。
* T$ R. }, ]+ Z3 ~! B8 B
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