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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯
; p( f& r8 q' {( A
2 o/ z0 I, Q9 C; |小弟工作才2年，接觸數(shù)控機(jī)床編程才1年多的時(shí)間。由于車間技術(shù)組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數(shù)控機(jī)床，有四軸的，五軸的，六軸的�？吹綌�(shù)控模塊，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實(shí)也是對(duì)自己的一個(gè)總結(jié)，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
% g2 ^- v& b9 L( B這是臥式加工中心日本新瀉機(jī)床，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)。兩個(gè)加工臺(tái)面，都是630×630，因此也俗稱630機(jī)床。刀庫是50把。（對(duì)于機(jī)床可介紹的地方很多，但我想從數(shù)控編程的角度去寫）: w2 X, O4 j. f/ H4 D o8 E$ t
) p# J: ]7 \4 y! t) [
產(chǎn)品圖及三維圖（其中之一）
$ M. X7 _3 X0 ~# [ X* K$ @6 w
" X( _2 I+ Y7 z J' c7 Y先介紹了自己的工作流程吧。
% e8 S: O ~! R8 e1.拿到任務(wù)書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機(jī)床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機(jī)床有用軟件的地方也只是因?yàn)橛?jì)算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項(xiàng)因?yàn)椴皇峭ㄓ�，等�?huì)我再介紹。
3 F3 ?( a. N# e4 L9 t: k9 h1 r$ U; N
, m N# I( z; ^2.將編好的程序傳到客戶端服務(wù)器，用于機(jī)床的調(diào)用
% V' e. B% W! Q# v9 u9 e+ d% K8 d# s" o6 n
3.其次就是機(jī)床調(diào)用，然后校模。這跟其他都一樣。' B$ S) O: ~! G. W+ ?
# b0 b3 }/ k8 K6 j7 Z9 A: _3 T
這是一個(gè)程序，被我刪了好多，用于簡(jiǎn)化。編程思想基本如此。 n& i9 d+ k3 u
% 1 ?6 ?7 ?5 b- u! Y
:310(Q156L-1L-20 +3110 )4 A9 t: q% Y2 n- n" R# Q; q
(11.10.31)
- ^. l- s3 X% }【以下這段內(nèi)容是對(duì)工作坐標(biāo)系的定義的運(yùn)算方式，對(duì)程序至關(guān)重要】
3 }* D- @) c) FM16(A) A臺(tái)面: G1 s, U' S3 C* t
#600=(P L) 對(duì)刀棒長(zhǎng)度 D* k+ q1 ], I: u; Q, `& v, n2 T/ H
#701=(P X) 設(shè)定的原點(diǎn)在對(duì)刀時(shí)X的坐標(biāo)
3 D: O7 N9 w' S9 j#702=(P Y) 對(duì)刀時(shí)Y的坐標(biāo)
# ^$ m4 N7 \0 O; _- K9 B. ]) U1 v#703=(P Z) 對(duì)刀時(shí)Z的坐標(biāo)
- I t, W2 e( u! X/ r P# F#704=-9.5(Y1) 704和705是原點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的距離
A9 g" K! ^& ?/ t#705=17.0(Z1)5 E+ r5 @3 K2 s& X- W- A
#711=23.7(XG54)
9 r( t. H/ S. o$ N#712=12.90(ZG54)
( N5 P |. [+ T$ N) x#713=0.0(BG54) . p* Y2 `9 g) w. O+ \8 \; @
#721=137.16(XG55)! Z: B) { `0 \7 t3 L3 h
#722=-15.96(ZG55) X2 k+ g6 \( o O
#723=91.782(BG55)
' O/ n) u+ V0 [+ B/ w- d8 c! B3 P#731=137.16(XG56)
6 `% k' r7 M& c, I8 m( }% e#732=0.0(ZG56) # Y0 C* I0 }3 o/ C9 O/ J6 [
#733=90.0(BG56) 臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)（從刀具的角度看，順時(shí)針正）
8 z: k& f, w3 z6 c4 O2 e#741=137.16(XG57)
$ g( g# j2 u) J( N8 {# [% e#742=-15.96(ZG57)$ V" |+ A( J4 J! c* U
#743=181.782(BG57)
8 V; T8 A7 f2 X" ?+ s#751=22.48(XG58)
. w" w0 `. v- l#752=-15.01(ZG58)7 O; ]6 B( P) J/ N) m
#753=181.782(BG58)
8 ~/ x2 A7 N: G#761=23.70(XG59)* T4 v# ^% o7 J' a! ?, w
#762=12.9(ZG59)
7 p* [3 V$ w& [8 N t% p! ^7 ~#763=-45.0(BG59) 6 O$ j" y+ l4 R9 t* G' g! n
#701=#701+3+500 +3是因?yàn)閷?duì)刀棒的半徑為6，對(duì)刀幫的中心點(diǎn)到接觸點(diǎn)的距離為3。而500、950是根據(jù)#702=#702+#704-3 機(jī)床自身參數(shù)算的，例如530機(jī)床就是400、730。至今我也只能去運(yùn)算驗(yàn)證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標(biāo)系。9 b' Y3 T+ {+ ~& G
#714=#711+#701
$ M, m, b& {& X8 N6 b! @+ ?#715=#712+#703
$ }3 y# k: z* q0 r0 ]#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 0 N+ L) n& w( H
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
. p# o! s x& ~4 r#724=#721+#701 4 H: d* E0 g. p5 @& L, s& O3 \
#725=#722+#703 1 Q9 D; B; y. _' r
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 0 Q7 E) {: x [2 ~- ]/ c
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 2 S) C9 m$ R" t2 O* i8 b
#734=#731+#701 ( q" j8 H# Q; M
#735=#732+#703
D* e) X/ ~4 I5 }9 Z3 d( v* j#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
6 E+ m! Z8 t1 w+ Y. z#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 l/ @' _3 |! d: F$ S7 f, F& [8 B$ J
#744=#741+#701
+ X1 f1 P' F' @% j" _5 e/ |#745=#742+#703 / \# g! d' v& Z+ c$ t
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
4 I1 j9 ?3 C/ Z#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 , {$ ^$ ^" x6 X- t( u( C) T/ C
#754=#751+#701 ) l9 F' Q; o n8 j [- t
#755=#752+#703 3 q& ]# |* `% s
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 * [+ U& h9 N( n3 h% f' ~8 d
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
! X4 b& s7 u* M' D1 A% _#764=#761+#701
n7 s5 ?$ H( C0 Y#765=#762+#703 + {( B1 j) x+ P) \
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
+ `; b9 [ w" L4 a#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
5 o7 Z7 T* j) ^; iN3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] Q E; K. s, f# V1 a- ~0 E/ i- j' o
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 7 p1 w4 j0 V+ {: Q1 u$ Z! R+ [' }
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
5 { d$ g! r% o6 ?+ ~2 PG10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] 8 R7 _( _/ {- K# U0 z
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
$ {0 @5 V0 W& ]% @# WG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
* [0 { D( x# Q. |; A, x1 f/ m* H4 ^& VN4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調(diào)用及修改
5 Q' F2 u: p+ T. }2 {$ a6 RM30
2 }, P; B( y7 K( M5 }; g1 L: A( G9 j w8 J7 V, v
:3110(Q156L-1L-20) " J0 b& B$ h1 s8 j2 P
M16 機(jī)床準(zhǔn)備工作
% C: |& |4 f! G( w5 W2 N+ JN01G80G40G17G49
9 Y% u0 b- R# f* v' Y6 p! S* l# w& IN02G91G28Z0M11 # h. S( y: D* i# F
N03G91G28X0Y0B0
, g, S. H* Z5 W8 PN04M10
: i( K( Q- }7 j9 m4 a: ~2 Z7 xN09G91G30Y0M19
* I, ?& Q" e( t( L' @M01
/ E" i& P- F' J; v5 C; T3 _2 `2 x* i% d
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5). O( q g: |; H$ D2 I% L
/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
! a1 _/ x9 [, G# T! A#104=5/ K; w8 ~6 o9 i2 G
#101=14.6(X), T; U; ?, ?! b5 }$ C; k# P
#102=-10.0(Y)9 w5 J/ Q, B, u
#103=17.5(Z)
- c3 V# ~7 ^0 D2 Q0 `9 [; I2 LM98P3111 8 D* s# w' z! ]7 ]6 G+ g% a
#101=14.6-0.2(X)7 \; a' ], Q4 T+ |; k
#102=-10.0(Y)( P* a- f& } ^: m' j, [$ H
#103=15.0(Z)/ O1 ]- a1 i) E% @0 u* O9 M0 @& W
M98P31113 Y3 g$ v* h. n# t# i% F% r
#101=14.6-0.4(X). O" g$ B" J2 ^) J
#102=-10.0(Y)
x4 m4 R6 Z3 G; U#103=14.34(Z)8 z- N4 m8 ]4 `& @ S
M98P3111
1 o" Z3 ~# o8 m3 r#101=14.6-0.6(X)# O: v, ^& |& o) o0 m: L
#102=-0.04(Y)
& ^+ Y y& o) Z. ]4 l#103=12.50(Z)
8 }. I7 d9 q8 ^2 T/ T+ WM98P3111( C* z7 j: h" M. s5 b
#101=14.6-0.8(X)
: G, p4 t: h9 z$ x1 x! t#102=-0.04+1.95(Y)/ L0 ^8 K% y* R2 m$ H$ r
#103=10.0(Z)
0 v, i0 t* ]) K2 ZM98P3111+ d/ G$ K3 P) T! p4 e7 i; i2 F
#101=14.6-1.0(X)
' C3 _! A! j, d1 u- d' K) s- _9 M#102=-0.04+3.91(Y)5 a; ]7 @* l$ H: Q
#103=7.50(Z)) X, g6 M' J% b. b( P) g/ H- Z
M98P3111. Q1 d5 z8 [( f: h
#101=14.6-1.2(X)
9 e0 o, r7 F: Z$ j2 T. z#102=-0.04+5.86(Y)
& ?5 u# E! G7 u1 i#103=5.0(Z)* v; `3 u2 D7 l! q9 s B$ T
M98P3111( F6 \# Q6 a+ k7 }0 S a
#101=14.6-1.4(X)+ R; w0 a5 l& b$ V" _
#102=-0.04+7.81(Y)# D7 E5 s! `+ m; f7 x ^3 j" D
#103=2.50(Z)
) F9 M: h+ |) A% ?' p; U$ ^: SM98P3111) a; [( [* O7 r2 d2 J
#101=14.6-1.6(X)
, A% h/ z) ^3 o) W' ^#102=-0.04+9.77(Y)' U- F E2 n$ Y( Z8 V
#103=0.5(Z)
Q2 h) p# F: e' y( VM98P3111/ z7 ]9 J7 q* T/ Y( W
G91G00G28Z0. J- }3 w! w3 x, s# Y
M093 \- J2 c: V- n( h [
M05
: b+ E# C- x$ B2 s
7 X+ u1 V7 ^3 I/ C+ z- D#104=58 G# I) m$ M( }+ u2 T
#101=-18.2+113.46(X)0 ]# _2 Q# i$ K5 [8 l. }. G
#102=-10.0(Y)
0 W% y" F6 G. x& `3 o# x#103=14.34+2.8(Z)& L0 n) I# y; }
M98P3112
! @3 c- h, V5 c V#101=-18.2+0.2+113.46(X)
( Q$ v$ J: S& F4 F& M' C! \#102=-0.04(Y)! q- p1 `+ L* F* |: B
#103=12.50+2.8(Z)
$ H/ g. N2 {* a1 s) _, s1 pM98P3112
$ A) O: {" |( T8 ^7 G#101=-18.2+0.4+113.46(X)
0 J; Y! K8 m) J2 a5 O#102=-0.04+1.95(Y)) \; f7 b" c0 q; k: u0 W' h, i2 t
#103=10.0+2.8(Z)
( K2 P D. n# T/ r, i) ~M98P3112
2 d! v) \/ Y$ b0 C7 a9 b- `+ A0 F#101=-18.2+0.6+113.46(X)
8 U, Z/ I! T& ^! @, T" C#102=-0.04+3.91(Y)
6 _* {* X+ I/ X7 b#103=7.50+2.8(Z)/ w8 o. d7 @9 i5 d7 W8 }- K6 Q
M98P3112; @* T# b7 A8 T6 T' |0 A3 j5 |: K* p
#101=-18.2+0.8+113.46(X)9 ^# k- [' J( p Y4 v$ b
#102=-0.04+5.86(Y)
' D& d' I3 s& ~) b- t#103=5.0+2.8(Z)) B5 Y- N% ]1 x6 ]4 y0 {
M98P3112
; s. K9 r7 T/ _$ @0 G#101=-18.2+1.0+113.46(X)$ q% {. c( T! F5 b E* o
#102=-0.04+7.81(Y)2 A/ B. _- `0 i& n( P
#103=2.50+2.8(Z)
+ s' R/ \3 R$ ~+ a% E( \; ~! cM98P3112
, B0 ]# W8 J% y#101=-18.2+1.2+113.46(X)
& E P% o/ b& ?6 Z2 j#102=-0.04+9.77(Y)
. E/ P; b' \- f: u2 ~4 G+ ]#103=0.5+2.8(Z)
6 {4 k) Q; [" P, i ?, DM98P3112) [; F1 U' N' {* d
G91G00G28Z0
3 r' _7 \7 h. g0 @, n4 u K$ NM09
: ], \1 n; r# x# NM05
* g' }& K4 u2 X5 `3 c# p
! [) C& ~) p2 c# V8 a* h, HT2(22000-5371)
/ F- n* g5 q. _6 rN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)9 } Y7 C [- n: r) x3 Z& P0 q8 O
N212M11% a: ?# A4 q9 f) E% _. B
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 + e0 \& P) n7 b$ v" D6 m" L
N214G43Z50.0H2M10 6 u9 [/ j. G3 ?+ z
N215Z3.0M035 o4 _* S r: y% _5 q
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
( V% j+ R |/ \( `9 wN217G91G28G80Z0M09 6 |& c0 m Y, U' v6 c
N218M05
4 }! i" F) I2 g+ ~0 i! @N219G91G30Y0M191 I* X& C4 _2 ~
M01" q) h% e: z5 M: p6 R5 u1 m
0 w. _2 m: j7 f7 WT3(22600-869)4 S9 k* V* Y: P8 u) L
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
' T2 |- E, P( [4 bN220M11$ {7 t7 I1 ?2 i l
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 6 J* b, `9 o7 w
N222G43Z50.0H3M10 . N ]. L2 f" J- w4 X
N223Z0.02M037 q0 Y: N P q8 x
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F10001 I' I/ I" `8 W \+ D! D5 a8 h
N225X13.0F507 h9 }* Q1 t. z" m+ v2 |9 \, i* S% R
N226Z0F1.0
: d0 h& i5 p2 m. S( E& iN227G42X-9.0F50( I1 N1 z' u8 U$ W' J
Z0.02) b( [( j' e3 O2 I$ H
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
( _0 [) l' w6 K sX13.0F40
' t7 `' @8 W; h$ T2 DZ0F1.0
6 P8 B! q7 B( x! d( @. h" V" gG42X-9.0F40
& ~+ O* ~* k* \& c% ]N228G00Z50.0M09
, j6 U1 V3 j2 D( IN229G40G00X-37.0Y0
2 ] m3 B* [% F" t) ZN230G91G28Z0M05
' A$ w, Z+ ~& w; W$ KG91G30Y0M19, x! H/ U6 o/ N" a
M01- l9 v% r6 @' C7 r
/ f3 W2 j. B% @0 n- D* CM11
" v+ o% T) l# k9 G) LN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
$ X' `/ J8 X b4 CN232G43Z50.0H3M10 ; K. \. L# X' U. n4 Q2 g& Q
N233Z2.82M03' z! o$ e" D% A3 [% A
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000 c9 t4 [+ E) W3 G% g# m% M
N235X96.2F50
% A9 U' X+ [' |; E& L: z! `! n+ [N236Z2.8F1.0
4 B* S* f) K$ K9 M" @8 U- qN237G41X122.46F50 Q; l/ {2 d. U! t
Z2.82
" |( T6 l5 r& i3 m; OG42G01X122.46Y-6.27D3F10006 Y e8 g. l% w+ I6 `
X96.2F40: l' \2 z2 E+ S, z. F- D
Z2.8F1.0
0 Z4 Q6 c8 m1 m8 aG41X122.46F40
: n( T" F. n9 s8 ~0 Z4 P9 I3 aN238G00Z50.0M09 D1 K8 `+ n4 a: Y* I1 w/ X
N239G40G00X150.46Y0 % p# e7 e* i. c5 N, n
N240G91G28Z0M053 `. C& o; ~ j4 K- ]$ |: O
G91G30Y0M19
0 |6 d2 u% Z2 L- B, j3 z( RM013 v# h' O' H; u- L' y
- Z9 Y# M. T0 M) z GT7(DIA.[40] T7/H7/D7)
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$ A8 R7 t6 V# Z! B5 A; |4 nM98P3113" z# l5 o( M. s: G* {$ ?# c
G91G00G28Z03 P0 c$ T9 L( q
M09$ e' y2 H7 g- u$ L
M05; e H* [6 B# e
2 [/ U7 v, ^7 D% i7 `5 e6 T
T6(22000-5202)
' e' u+ a% p3 R: p+ Z$ eM106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) ) F# z7 ], R; h+ _2 |3 S3 G
M11
& r( h$ z8 v( _N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
) I" R$ r% q; y4 Z+ ~% l# yN242G43Z50.0H6M10
' }* V7 |+ l: n3 L& j5 JN243G00Z3.0M03 , j9 @) w" l2 m" N* {3 ^7 a( c
N244G81G01Z-3.6R3.0P500
) \; H/ r, E8 lN245G91G80 ! f- U, ?% r! a7 Y
N246G91G01X-2.02 c* m3 q; B, A6 P0 h4 K
N247G91G28Z0M09* O7 d/ |; {/ g6 O6 w
N248M05- Y) E$ g! \# t3 ^/ ?: I+ I
N249G91G30Y0M09
" F4 K' ?! Z' e% Q/N250M106
8 `2 ?; ^' c6 kM98P60
3 Y2 g* f' V; VM99% \5 V! ]5 @' N @3 e0 r( ^
$ ]9 F* U1 {2 J" u. G
:3111
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編程的其實(shí)就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標(biāo)系的設(shè)定。離開了原點(diǎn)，軌跡的xyz就沒有意義。2 z+ v; n9 X& L4 [; P( U4 \
我有時(shí)聽到一些人對(duì)五軸等機(jī)床說編程難，我個(gè)人的感受其實(shí)不然。這些機(jī)床基本都有專用的編程軟件，對(duì)于這些軟件，說白了其實(shí)就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。
4 O3 W/ X, Z8 L, r* {5 o# c# V去年來單位出差的母校老師也語重心長(zhǎng)的跟我說：工藝才是王道。想想其實(shí)也對(duì)。9 k8 ?( V* Z6 k+ K& I. d) G b9 f# Z
作為一個(gè)編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請(qǐng)高手交流與指正。: i! M: j# O5 V# \% F: W
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發(fā)表于 2012-10-24 11:48:20
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伸手黨/灌水/看不懂
樓主
