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樓主: qiguangtu123
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最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了

[復(fù)制鏈接]
51#
發(fā)表于 2012-11-2 16:16:16 | 只看該作者
不錯(cuò),佩服!
52#
發(fā)表于 2012-11-2 16:20:44 | 只看該作者
樓主的控制部分是用什么做的?

點(diǎn)評(píng)

用了運(yùn)動(dòng)控制卡的  發(fā)表于 2012-11-3 10:20
53#
發(fā)表于 2012-11-2 17:08:50 | 只看該作者
很不錯(cuò)的,繼續(xù)努力
54#
發(fā)表于 2012-11-15 15:42:28 | 只看該作者
現(xiàn)在還有一個(gè)麻煩就是能用上工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)基本上不怎么考慮國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人,,,
55#
發(fā)表于 2012-11-15 19:49:00 | 只看該作者
樓主  牛b啊。。。
56#
發(fā)表于 2012-11-16 14:55:57 | 只看該作者
樓主向你討教下,/ F7 ]. l7 W3 m5 ~* `5 U. v) j' N
你現(xiàn)在的控制部分上位機(jī)是普通PC嗎?0 U9 [" }4 g4 }  G3 o
如果到現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境中的話,用PLC+觸摸屏更合適。
- A2 l! r: Z" C4 x+ l我所知道的話,3軸的控制算法用PLC處理得來,- Z% r( u# C8 J- [
6軸還沒嘗試過,也不太清楚。
57#
發(fā)表于 2012-12-3 11:29:38 | 只看該作者
很好。。。精度咋保證啊。。。加工時(shí)各部件精度怎么確定?
58#
發(fā)表于 2012-12-7 00:30:42 | 只看該作者
不錯(cuò)學(xué)習(xí)了,謝謝。
59#
發(fā)表于 2012-12-8 22:31:19 | 只看該作者
下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
60#
發(fā)表于 2012-12-19 10:09:12 | 只看該作者
牛B!

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