樓主: qiguangtu123
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最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來(lái)了 |
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點(diǎn)評(píng)
客觀事實(shí)是不懼怕質(zhì)疑的
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點(diǎn)評(píng)
有個(gè)想法不知道行不行的通,樓主所說(shuō)多個(gè)線段組成復(fù)雜曲線原理跟數(shù)控機(jī)床一樣,是否可以先用數(shù)控編程原件取得具體坐標(biāo)點(diǎn)然后復(fù)制到示教編程軟件里這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)精密移動(dòng)?不知道這想法是否可行?
樓主有沒有類似編程軟件推薦推薦。
目前國(guó)產(chǎn)進(jìn)口的機(jī)器人都采用示教編程,一般就是走直線和圓弧,不管你什么復(fù)雜的東西,都分解為一段段的直線和圓弧,直線取2個(gè)點(diǎn),圓弧取3個(gè)點(diǎn),近似分解?梢詽M足絕搬運(yùn)焊接要求
一個(gè)復(fù)雜的弧線要取多少點(diǎn)假設(shè)這個(gè)曲線是空間曲線不在一個(gè)平面而且有多個(gè)峰谷,這樣怎么辦?
這種編程很簡(jiǎn)單,采用示教法,你在你要走得軌跡里取點(diǎn),其它的自己去算,不用你管!
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