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stewart并聯(lián)機器人動力學建模求助

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發(fā)表于 2012-9-23 21:06:39 | 只看該作者回帖獎勵

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動力學建模用哪種方法為好？拉格朗日方程里，關于六個支鏈所謂的“上下兩個連桿”這部分怎么處理為好呢？

機器人, 建模, 動力學

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