關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些東西

frazil

工業(yè)機(jī)器人的一些東西
# l4 O0 ]- V+ M; }3 c/ a前一段時(shí)間很忙，一直沒有空來社區(qū)，應(yīng)社友要求，寫一點(diǎn)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的東西
。以后會陸續(xù)寫。
首先說一下概念（這個(gè)不是自己的觀點(diǎn)），畢竟了解了概念，才好進(jìn)一步去談工業(yè)
機(jī)器人。我們有不少人的機(jī)器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
可能受到科幻片的影響，會把機(jī)器人想得和人差不多，其實(shí)了解工業(yè)機(jī)器人并不難
，有很多書可以看。我們常說的理論與實(shí)踐結(jié)合，就是說你可以看書思考，也可以
從實(shí)際生產(chǎn)和生活著去觀察發(fā)現(xiàn)。廢話不多說了，今天先說說工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手
和操作機(jī)的異同。相同的是他們都屬于工業(yè)自動(dòng)化的產(chǎn)物，差別可以見三者概念。
1.工業(yè)機(jī)器人
多數(shù)是指程序可變（可編）的獨(dú)立自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操縱工具的裝置（國內(nèi)稱
' b: d; W6 G/ _  a( P8 e工業(yè)機(jī)器人或者通用機(jī)械手）。可見，與人形不人形沒有關(guān)系，也不會在大地震的
9 }0 ?  S% J8 f. F4 |- q時(shí)候會自主救援，可以自己分析的機(jī)器人（實(shí)際上還是一種算法），那是相當(dāng)?shù)睦?br /> ) V( c' M# f% v7 e# q1 c- ?, [7 i難，如果機(jī)器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動(dòng)性），那都是一個(gè)無法想象的突
破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強(qiáng)，比人干得還好。
2.機(jī)械手，多數(shù)指附屬主機(jī)，程序固定的自動(dòng)抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱機(jī)械手
或者專用機(jī)械手）。如自動(dòng)線、自動(dòng)機(jī)的上下料、加工中心的自動(dòng)化裝置。這里就
牽涉到一個(gè)適應(yīng)性問題，和工業(yè)機(jī)器人比較起來，程序固定。
3.操作機(jī)，一般是指由人工操縱的半自動(dòng)化搬運(yùn)、抓取、操作裝置。如鍛造操作機(jī)
6 x. n: I. e) J5 k, ~* d; v5 v或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動(dòng)化裝置。

charles006

等待后續(xù)......

frazil

剛才說到工業(yè)機(jī)器人的概念，下面簡單的說說工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
' z/ d, [  A8 c工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多類，從常用的機(jī)器人系列和市場占有量來看，
( ~, `% H5 R4 v點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種�？紤]未來中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
+ b  K6 O. I1 W3 U/ v9 L4 t2 Z戰(zhàn)略，應(yīng)該主要發(fā)展這幾種機(jī)器人，以此帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和壯大。
/ q/ K' `0 q7 O% W* ]$ _9 S
點(diǎn)焊機(jī)器人用在汽車行業(yè)，可以很大的提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)產(chǎn)
) A: D7 F! k2 C: ^. ?2 ~! B品的多樣化，有柔性�；『笝C(jī)器人經(jīng)過一些列準(zhǔn)備后，可以代替人進(jìn)行半自動(dòng)焊接
。在車架生產(chǎn)線中，引入機(jī)器人后，一條日產(chǎn)量為180臺的8人生產(chǎn)線，可以改為6
人，并且產(chǎn)量提高到200臺，同時(shí)還可以提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免漏等現(xiàn)象出
現(xiàn)。

噴漆機(jī)器人不像其他機(jī)器人一樣，只需要控制動(dòng)作，及控制定位精度、軌跡模仿精
度和速度就夠了，還需要評價(jià)噴漆完成的狀態(tài)。因此，對于機(jī)器人示教技術(shù)，是一
個(gè)大的挑戰(zhàn)。噴漆機(jī)器人可以代替人完成很多危險(xiǎn)或者有害健康的工作，例如汽車
) o2 \* j6 P8 H& A* ^4 W; a6 a噴漆。（說明一下，機(jī)器人示教，應(yīng)考慮到機(jī)器人的精度（非重復(fù)精度），可能會
與既定目標(biāo)有大的差別，因此，可以先給機(jī)器人示范，例如讓它運(yùn)行一條軌跡，然
+ m6 f* G+ S6 G. o后記一下來，以后就這么做。舉個(gè)例子，你想罵一個(gè)人，又怕別人打你，你可以買
只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準(zhǔn)確，但是大致也就是這么回事）。

$ {4 ]' g# ?2 \* `% R" @8 k  }* n加工機(jī)器人徐要根據(jù)生產(chǎn)狀態(tài)，考慮自動(dòng)化水平，需要配備不同的自動(dòng)化裝置。例
如就加工幾百個(gè)軸，你不可能去做專機(jī)。所以也不是自動(dòng)化程度越高越好。
搬運(yùn)機(jī)器人，就是指定工作狀態(tài)去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。

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huawei-hw

很好，期待后續(xù)。

兔年給力

坐等下文

ayi880119

解釋的很清楚   學(xué)習(xí)了    謝謝

興國

期待更深入。。。。

slamon

學(xué)習(xí)了，受教呀{:soso_e100:}

chidiandong

樓主再來點(diǎn)講解嗎。

東方神劍

希望樓主持續(xù)更新