三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
. K( y0 m" l/ U. ?1、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以；
! Z: x! `2 p- {! T2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容 ...

2 ~- d% g# N1 F. j" p& [  C很感謝你的指點(diǎn)！我想就我的想法與你討論一下：
1、兼容的問題我也是想用伺服電機(jī)解決的。
3 f: |6 C1 _3 B8 K$ n( h2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機(jī)帶動(dòng)，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：

) c# T6 a& a  G( U. A. n
% Z, p. Q2 ~) L. l& A! E不過想在存在兩點(diǎn)問題:
1 x% e* W1 P/ h: b) E+ w$ ]1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因?yàn)槲疫�要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時(shí)候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時(shí)候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
0 u, f/ _$ x8 f! K' `. L2、十個(gè)產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會(huì)歪，這個(gè)怎么解決？？
3、你說:"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計(jì)；"這個(gè)什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
& s" l3 ^4 k' D% P謝謝！期待你的回復(fù)！

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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
4 j, x( ^. T9 g謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu)？

謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的？？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制？？？
+ c, y9 w) N/ r, N" t5 D
- p+ ]4 o* F8 [

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
8 p  T& R8 g0 ]( G0 j9 G% B0 H純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法），各位有沒有實(shí)際參考一下呀？

, }/ I& x: ?  b樓上有什么好的純機(jī)械分度的方法嗎？

* h2 T% |/ _/ H7 I2 N$ k8 v" r1 f

明眾自動(dòng)化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個(gè)用機(jī)械手指和氣缸再加幾個(gè)位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的，不清楚

成陳

這個(gè)應(yīng)該比較容易的，有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的？？
1 ~) R- k/ Y" v) k是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時(shí)不影響其他吸盤抓取效果。

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個(gè)吸盤來抓取紙盒，用氣缸來做吸盤的動(dòng)力，關(guān)于長(zhǎng)度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組合在一起，成本應(yīng)該不是很大