三軸機械手如何實現(xiàn)這些動作？

網(wǎng)絡機械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
+ C' h1 c. |- H6 f# x2 ]# Z1、兼容調(diào)整采用伺服電機可以解決，步進電機也可以；
! ^/ {! y: j; P5 S( ]; x$ h# @/ [6 k2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機械手爪實現(xiàn)兼容 ...

0 r2 f4 P) y9 u7 f# g& U很感謝你的指點！我想就我的想法與你討論一下：
1、兼容的問題我也是想用伺服電機解決的。
) p9 ?1 [" v/ T# w) W4 y: l. y2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機帶動，上面的板沒畫出來），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動而左右移動，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：
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3 R2 ?! k6 k& t% W
不過想在存在兩點問題:
1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因為我還要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時候是不是吸盤要從孔中穿過去，而壓料的時候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
2、十個產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會歪，這個怎么解決？？
3、你說:"的可以再手爪與機械手的連接處設計緩沖機構，行程根據(jù)所需設計；"這個什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
謝謝！期待你的回復！

網(wǎng)絡機械

網(wǎng)絡機械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
# k9 L' T/ g3 D" d. e謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機構？

% b5 ^/ Q, m4 X: r: i. f謝謝你的解答！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的？？
是靠吸盤自身感應的還是從程序上控制？？？

: g5 l! ]4 Y4 [+ ^4 Y0 O2 y6 t

網(wǎng)絡機械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
純機械分度方法（不考慮電機分度方法），各位有沒有實際參考一下呀？

: l) p# L0 W7 S8 p7 i. m9 ^樓上有什么好的純機械分度的方法嗎？

/ t3 }! j4 Y/ H" m

明眾自動化

學習

信念_征途

這個用機械手指和氣缸再加幾個位置感應器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復雜的，不清楚

成陳

這個應該比較容易的，有很多種方法可以實現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡機械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
, [" e( ^: P) {( t謝謝你的解答！
! b3 E* b2 ?8 D5 e- K我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時候怎么自動關閉的？？
是靠吸盤自身感應的還是 ...

8 }" t( t+ W7 w& W9 ~0 ZPIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時不影響其他吸盤抓取效果。
* C, h4 D4 E' o5 G) S+ w# A

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個吸盤來抓取紙盒，用氣缸來做吸盤的動力，關于長度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡單的機構組合在一起，成本應該不是很大