沖壓獨立式機械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大

張強aiai

! Q+ k# {/ C! J$ p( H8 ~如圖：為沖壓獨立式機械手，X軸齒輪齒條驅(qū)動，上下滾輪輔助，行程1500。

5 L$ ?% @( U: c. U# B3 \& c6 t, C問題：1.滾輪不穩(wěn)定；2.聲音特別大；
) a3 i! r  [% P! u
) p! K  m. c4 d, {# P; L4 i個人認為：
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滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板，強度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？

* I6 H, H0 F! n4 C9 S) Q/ B( i) F4 ^大家有何看法，請多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
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hghchy27

樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

張強aiai

hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

5 k: F" L  a* l) z/ }7 q  @X軸齒輪齒條+滾輪引導，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。

threetigher

為何不用導軌，齒輪齒條配合導軌，就不會不穩(wěn)定和有噪聲了。

小白丶經(jīng)典

學習觀望

630485889

滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢？
  g* N4 z3 D3 B$ s上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
, b0 M! ~% K1 U4 ^& u* f' ?可以考慮加隔音防護罩

張強aiai

630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢？
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采 ...

謝謝！

惘然

好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

惘然

張強aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28
謝謝！

( n) |; o6 Q; Q( @! d/ d# R" L* ]* A好巧，我也是做沖壓機械手的，關(guān)于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機械手。{:soso_e151:}
2 m# ~. {4 Y! @5 K% z# b

云中雨12345

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