四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人，討論

nanhong0002 · 發(fā)表于 2012-9-14 17:10:11

是不是這種結(jié)構(gòu)的比較老舊啦？

zhumao6011 · 發(fā)表于 2012-9-26 09:53:36

謝謝樓主分享，非常好，只是權(quán)限不夠。

淡漠、往昔 · 發(fā)表于 2012-11-30 12:06:33

能否把三維結(jié)構(gòu)發(fā)我參考下謝謝 117567573QQ

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-1 14:09:58

方便把樣機(jī)模型發(fā)給我嗎，780521366@qq.com，謝謝了啊

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-12-4 09:27:13

閱讀權(quán)限太高了，下載不了啊

northcliff · 發(fā)表于 2013-3-29 12:33:46

有興趣可以看看ABB的IRB460或是IRB660，就是幾乎相同的結(jié)構(gòu)。最主要的是基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力分析后的控制和軌跡規(guī)劃。

屠小攀 · 發(fā)表于 2013-3-30 14:01:16

入門中

frog777 · 發(fā)表于 2013-4-7 19:23:05

求給一個(gè)唄��！994148351@qq.com~~~~

hzsuperman · 發(fā)表于 2013-4-8 17:25:07

學(xué)習(xí)

vontom · 發(fā)表于 2013-5-12 17:09:30

謝謝分享

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