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however1241 · 發(fā)表于 2016-3-23 08:22:45

誰有機器人控制方面的大概介紹啊

孫大夫 · 發(fā)表于 2016-3-26 19:01:28

謝謝

bitter007 · 發(fā)表于 2016-5-3 11:31:23

機型太老了...

機械BUG · 發(fā)表于 2016-5-4 17:32:14

不錯

火半 · 發(fā)表于 2016-5-7 19:24:09

我沒權(quán)限，樓主可以發(fā)給我嘛，526788756@qq.com

川hc · 發(fā)表于 2016-5-7 20:36:46

還行啊樓主！

颶天使 · 發(fā)表于 2016-5-8 12:24:58

關(guān)于關(guān)節(jié)機械手運動控制的請教
在論壇中看到很多機械手的資料，但是關(guān)節(jié)式機械手是采用什么控制的呢？桁架式的直線運動機器手我能理解，是通過控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度來對機械手的運動速度和運動位置進(jìn)行控制，可采用PLC編程或用控制器來進(jìn)行運動控制，可關(guān)節(jié)式機械手并不是單個電機的運動來完成一個坐標(biāo)系的移動，例如機械手要在X0 Y0 Z0的坐標(biāo)系移動到X0 Y0 Z10 也就是機械手垂直向上移動10MM ，那么單獨一個軸的運動是無法完成的口需要多軸聯(lián)動。所以我就部明白了這種關(guān)節(jié)機械手是如何進(jìn)行定位控制的了，需要用什么控制器或控制系統(tǒng)？請高手給予指導(dǎo)��！

圓月下的魔術(shù)師 · 發(fā)表于 2016-5-9 12:58:44

收下了。

gemiusunyi · 發(fā)表于 2016-5-10 15:55:28

啥飛機
說是特定用戶才能下載
悶悶不樂中

aimfar · 發(fā)表于 2016-5-11 15:04:52

不錯的東西，可以看看

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請教關(guān)節(jié)式機械手的運動控制