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德國(guó) 庫(kù)卡公司成立于1898年，自1977年開(kāi)始系列化生產(chǎn)各種用途的 機(jī)器人，是目前國(guó)際上最大的機(jī)器人制造商之一。
. {8 p- y9 c, I 庫(kù)卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在 微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦 硬件，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年。
) @& Y0 J9 \; P O6 f" g5 F 機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在最新型的 庫(kù)卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造，令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過(guò)程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。 ; N: z: S5 k9 r4 t3 f7 O2 t: D
2001年，KUKA開(kāi)發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺(tái)客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過(guò)山車(chē)式的運(yùn)動(dòng)序列，其行使實(shí)現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開(kāi)發(fā)針對(duì)軌道行程，開(kāi)發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)過(guò)山車(chē)，以及其它如 主題公園與娛樂(lè)等沿預(yù)定路徑運(yùn)行的目標(biāo)。' `7 E6 f, q) Y
另外庫(kù)卡官網(wǎng)上也有一下免費(fèi)的模型供下載哦，就是空有其表...- r0 K/ ~% M9 }4 z
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樓主: 我在飛
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發(fā)表于 2015-4-17 21:17:37
