斜沖模具取料，我見到傻眼了

張強(qiáng)aiai

之前有見過直沖模具取料的，沖壓機(jī)械手方面取料的很多，當(dāng)我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請(qǐng)高人指點(diǎn)一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺(tái)連線，取的時(shí)候還要往上拖一點(diǎn)才能取。

wuxicili

把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊，取工件時(shí)向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了。

LIAOYAO

模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動(dòng)，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

% v1 D1 g7 Z/ n; r或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機(jī)械手取走至下站。

張強(qiáng)aiai

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56
. K# C5 [' I* ?3 m/ L# R" _把那個(gè)限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時(shí)彈簧推著擋塊，取工件時(shí) ...

3 S  }8 t4 ^- C$ y: O8 n5 a& r$ {) I謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

張強(qiáng)aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57
  |% F" L: y  |5 r& A模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動(dòng)，推出工件；
6 v5 B( n* |- |: E3 C3 M模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

謝謝！總體的步驟應(yīng)該如你所說。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

LIAOYAO

既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
- ]7 O2 R  H- t) F- M4 \5 f. U! V以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！

張強(qiáng)aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
- y  }3 [( p! d/ ~& Q3 M以機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！

謝謝！機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間�？墒乔胺接�，呵呵，模具應(yīng)該可以改，還得與他們商量溝通。

張強(qiáng)aiai

上個(gè)視頻，我說的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

張強(qiáng)aiai

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13
上個(gè)視頻，我說的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

. Z7 v; a5 h* N3 P9 v視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

threetigher

關(guān)注，頂起！