斜沖模具取料，我見到傻眼了

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-30 15:46:58

之前有見過直沖模具取料的，沖壓機(jī)械手方面取料的很多，當(dāng)我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請高人指點(diǎn)一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺連線，取的時候還要往上拖一點(diǎn)才能取。

wuxicili · 發(fā)表于 2012-7-30 16:56:48

把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了。

LIAOYAO · 發(fā)表于 2012-7-30 16:57:27

模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機(jī)械手取走至下站。

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-30 17:05:53

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 5 E5 p& u: e3 c0 b" G% h3 t
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時 ...

謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-30 17:18:25

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 ' }) |, \; O. M" G, o) G4 o
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動，推出工件；
3 h2 H0 R% `; a3 X7 S+ l模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

謝謝！總體的步驟應(yīng)該如你所說。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

LIAOYAO · 發(fā)表于 2012-7-30 17:31:03

既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？
以機(jī)械手的運(yùn)動方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-30 21:47:21

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31 + @9 x6 Q" l- e
既然是用機(jī)械手，為何還要堅(jiān)持從前方裝夾？7 J& @* Y+ c. }* U2 \) I6 Y
以機(jī)械手的運(yùn)動方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！

謝謝！機(jī)械手的運(yùn)動方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間�？墒乔胺接�，呵呵，模具應(yīng)該可以改，還得與他們商量溝通。

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-31 09:13:30

上個視頻，我說的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2012-7-31 09:15:10

張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13 3 _4 s, B) i6 s0 p1 M5 s
上個視頻，我說的機(jī)械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機(jī)器人哦。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

threetigher · 發(fā)表于 2012-9-17 15:01:52

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