發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人

淡漠、往昔 · 發(fā)表于 2012-8-9 10:38:42

BUCUO

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-15 16:09:03

樓主這個聽不錯。用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)篩選，這個挺好。

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-15 16:19:47

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57 " Q$ v1 N k4 N) P: p' V: w9 ?( Q
再來一個

這個創(chuàng)意挺好的。

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-16 00:08:24

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47 0 x. y3 k$ e7 r" [) B
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時，相機取像檢測,對照產(chǎn) ...

追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應速度是多少？若是控制器的響應時間過長，那就會很麻煩，而且機器人也浪費了，對吧？

黃金牛排 · 發(fā)表于 2012-8-16 00:18:12

支持一下

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-8-16 11:45:54

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯

艾樂博發(fā)表于 2012-8-16 00:08
6 x2 Y& |% y/ r4 M追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應速度是多少？若是控制器的響應時間過長 ...

視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題

cefhv · 發(fā)表于 2012-8-18 16:37:41

{:soso_e136:}

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-8-18 22:30:25

很多快速的機械人都是用的這種結構

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-19 22:01:11

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
2 h2 q9 }2 h/ t視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題- H7 [ Y) W5 ?6 X; @
...

那你們用什么視覺為主呢？
美國的，日本的，都超貴啊，哥！

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-19 22:42:14

如果機械手這樣做的話成本會很低的我想問一下這個重復定位精度能夠達到多少的啊

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