機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人 [打印本頁]
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-19 17:24
標(biāo)題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 編輯 0 g3 R( v6 \2 v+ o$ R6 S7 r' F# W, z
" O/ v! o7 Z* q" N0 s' p
最近接了個(gè)項(xiàng)目，要求在生產(chǎn)線上把不合格的產(chǎn)品分撿出來，速度要快，一秒2-3次。用國外ABB的要好幾十萬，客戶用不起，只有自己做一個(gè)了,大家看看給點(diǎn)意見  并聯(lián)機(jī)器人   交有興趣機(jī)器人方面的朋友 扣扣352421711 。- H8 v  b8 i+ q; c( F" G% ^
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf1 W9 |! B4 H: v7 F
% [9 v# s9 ^7 @- l
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf
作者: 老鷹    時(shí)間: 2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754
作者: 精裁機(jī)械    時(shí)間: 2012-7-19 19:59
不是有篩選機(jī)嗎，速度快的你看不清。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-19 21:47
有好多產(chǎn)品用篩選機(jī)是不行的，食品行業(yè)，制藥等
作者: 科Zhanke323    時(shí)間: 2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html5 l9 b4 s3 y, h6 b+ h3 }0 T& `
看了這個(gè)，覺得好神奇，太牛了
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2012-7-19 22:36
速度好快
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}
作者: Archar    時(shí)間: 2012-7-22 19:05
這個(gè)厲害!
作者: 機(jī)械電氣編程    時(shí)間: 2012-7-23 19:34
斑鳩 計(jì)劃 ，以前也搞過。
作者: huhu2608    時(shí)間: 2012-7-26 14:11
速度還真的很快啊。開眼啦
作者: back_kom    時(shí)間: 2012-7-26 14:53
還不錯(cuò)，開眼
作者: semail    時(shí)間: 2012-7-26 21:09
可靠嗎？？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-26 23:58
semail 發(fā)表于 2012-7-26 21:09 2 {% P1 j; N& B
可靠嗎？？
7 n$ e4 z- f8 w. [7 Q: C3 a
這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機(jī)直接帶動(dòng)機(jī)械臂的$ ^) a& q- Q; k9 w# t2 ]
作者: dhf654    時(shí)間: 2012-7-27 16:57
挺厲害，參觀了{(lán):soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-28 19:57
再來一個(gè)& b% N# J- M; F* W
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf
; Q+ Y2 h* i& }
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-7-29 09:55
樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-29 23:32
a5516387 發(fā)表于 2012-7-29 09:55 . A% r6 e+ y! u/ I* U! q/ S
樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
; H2 @' J" }" ~! K
運(yùn)動(dòng)控制{:soso_e113:}
; N$ L) Q' ]/ J3 F: H
作者: j401124    時(shí)間: 2012-7-30 09:35
速度是挺快的。
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-7-30 15:38
快！不錯(cuò)
作者: 11483882    時(shí)間: 2012-7-31 10:40
有速度
作者: 滕元朋    時(shí)間: 2012-7-31 12:20
厲害啊  學(xué)習(xí)了   
3 n8 W! m- o& r" X* {/ {
作者: duanyz    時(shí)間: 2012-7-31 12:48
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？
作者: hrs    時(shí)間: 2012-7-31 13:32
duanyz 發(fā)表于 2012-7-31 12:48 + }3 i. l0 d, w0 Q
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？
; j9 \9 r6 y9 ]8 j' B# |
k看樣子不像是真空吸取
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的
作者: 云中龍0603    時(shí)間: 2012-8-1 09:47
確實(shí)是好東東
作者: 以花之名    時(shí)間: 2012-8-2 12:48
能自己搞出來很厲害啊
作者: 征城    時(shí)間: 2012-8-4 11:29
最后一個(gè)視頻 定位不準(zhǔn)確哦
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2012-8-5 13:26
這個(gè)你自己做出來？如果賣的話，價(jià)格多少��？這個(gè)應(yīng)該市場很好的
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-5 16:35
tangjingsh 發(fā)表于 2012-8-5 13:26 5 `# B2 K9 j4 a
這個(gè)你自己做出來？如果賣的話，價(jià)格多少��？這個(gè)應(yīng)該市場很好的

3 y. [8 d( H. y4 S8 d- v是的，我們自己定價(jià)不會很高6-15W左右,市場不好搞，很少有人知道有這個(gè)東西+ \; ]8 x9 V6 M- `. i( v
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-5 23:49
我想請教一下樓主，這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？
( b0 \4 M2 I& _# [9 M動(dòng)作實(shí)現(xiàn)到時(shí)不難，難在于篩選方面的控制，不知道對與不對？！
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-6 09:47
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-5 23:49
+ t( N9 ~6 M- s" q5 f我想請教一下樓主，這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？
! w( w3 `0 E) \7 Y. n動(dòng)作實(shí)現(xiàn)到時(shí)不難， ...
1 T8 e9 I% N& P  ~+ G; D# o
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時(shí)，相機(jī)取像檢測,對照產(chǎn)品，剔除不合格的  r% p5 w6 K. Q2 q) P
作者: yezhubenyue    時(shí)間: 2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 編輯
1 O. n2 W3 D, s% f" W. N
4 i, L# Z1 N, |樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的��？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-7 09:44
yezhubenyue 發(fā)表于 2012-8-6 19:51
2 h; K2 |& U% [9 O( ]樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的�。�
# {3 y% C( ~4 W
自己開發(fā)的，從算法到機(jī)構(gòu)都是自己做的
( |- k8 f1 Z; m! w' T
作者: lufeiliubai    時(shí)間: 2012-8-7 21:25
不容易啊
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 02:38
lufeiliubai 發(fā)表于 2012-8-7 21:25
5 j! y8 H+ p+ s9 R: ~不容易啊

# B8 I5 T0 c* l5 r  B/ F- K呵呵~~~~在國內(nèi)搞這個(gè)東西真的是不容易啊{:soso_e150:}$ k+ D: M  Q' W8 j5 M' r9 w* T  `
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 16:26
再上一個(gè)六軸機(jī)器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf8 ]( M+ l+ K- A# K# K7 J4 D) r
- l; T9 G" i7 B! l" b
作者: 莊稼漢進(jìn)超市    時(shí)間: 2012-8-8 19:05
樓主強(qiáng)大{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-8 20:40
莊稼漢進(jìn)超市 發(fā)表于 2012-8-8 19:05
/ ?5 z9 _4 e- X) u樓主強(qiáng)大

0 Q& d. a$ W0 x* k4 {/ J# Z& i機(jī)械網(wǎng)也有很多做機(jī)器人的{:soso_e113:}/ M$ @5 n7 U+ v3 p; c7 x
作者: 莊稼漢進(jìn)超市    時(shí)間: 2012-8-8 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-8 20:40 ) b' B, ]7 L8 Z: ^
機(jī)械網(wǎng)也有很多做機(jī)器人的

8 A# q0 v' g5 q) E哦，這個(gè)網(wǎng)沒有注冊呢�？催^廣數(shù)的機(jī)器人。- X# k" F4 O% z
作者: 若只如初見    時(shí)間: 2012-8-8 22:37
恩 貌似有點(diǎn)貴了 國產(chǎn)貴的話的市場就不好搞啊  
作者: 淡漠、往昔    時(shí)間: 2012-8-9 10:38
BUCUO
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 16:09
樓主這個(gè)聽不錯(cuò)。用視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)篩選，這個(gè)挺好。
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 16:19
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
% @) H/ R) l- m再來一個(gè)
6 i6 p# V" e6 X, S% Y0 x: m! h
這個(gè)創(chuàng)意挺好的。
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-16 00:08
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47 5 u8 p; c0 u) y" Y) S
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時(shí)，相機(jī)取像檢測,對照產(chǎn) ...

, ?: F2 R( \( R追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長，那就會很麻煩，而且機(jī)器人也浪費(fèi)了，對吧？
作者: 黃金牛排    時(shí)間: 2012-8-16 00:18
支持一下
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯
, P1 f2 m, Y" m0 T1 Q8 Y
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08
* G+ M0 i* j9 g/ [3 N- X4 j追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長 ...
0 v! _# R; ?( C
視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠(yuǎn)的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題
& |& l0 G4 {6 V1 O2 @8 X% f
作者: cefhv    時(shí)間: 2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-8-18 22:30
很多快速的機(jī)械人都是用的這種結(jié)構(gòu)
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-19 22:01
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45 6 Z. @2 Z- E5 r+ \
視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠(yuǎn)的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計(jì)算機(jī)的問題
% j4 l' v& k& U( f9 l: b ...
9 G2 m3 b8 c7 {; w1 {/ s7 }
那你們用什么視覺為主呢？; A1 z' y) H8 D. ]
美國的，日本的，都超貴啊，哥！/ `: c, a, l. R- ?8 @
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-8-19 22:42
如果機(jī)械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 編輯 3 g) H6 |2 h1 i4 J# \; z
yancnc 發(fā)表于 2012-8-19 22:42
9 u( t9 ~5 W8 R2 `# c如果機(jī)械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊
, s: q+ e! W- j: }
前面的那種重復(fù)定位可以做0。2，后面的那種0。05，關(guān)于精度問題，我上個(gè)視頻并聯(lián)機(jī)床
) M: }8 z+ N  f, I3 ]0 l( }6 phttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf( i5 p: _9 [9 B$ O: ~- M
5 V6 v3 j6 a# r3 F2 x. i
作者: luochong627    時(shí)間: 2012-8-22 15:34
并聯(lián)機(jī)械手，不錯(cuò)
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}
作者: jianbococo    時(shí)間: 2012-9-13 17:16
樓主厲害啊，佩服佩服啊
作者: wenj    時(shí)間: 2012-9-13 20:10
速度太快啦  看不清楚，不過感覺很厲害��！
作者: wsq925147    時(shí)間: 2012-9-17 14:26
是挺快的，不知道投了多少錢
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2012-9-18 12:39
思考下
作者: 路人甲。    時(shí)間: 2012-9-19 15:47
這個(gè)很好，速度很快，但是應(yīng)該承載不了多大的力吧？
作者: 章建剛    時(shí)間: 2012-9-19 16:50
牛，兄弟
作者: fx1346    時(shí)間: 2012-9-19 18:22
我都不知道機(jī)器人該怎么入門，迷茫啊。
作者: lgj1221    時(shí)間: 2012-9-19 23:29
這個(gè)設(shè)備機(jī)構(gòu)不是非常復(fù)雜，就是PLC程序不怎么好寫！
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-21 11:26
wsq925147 發(fā)表于 2012-9-17 14:26 & R; p3 U  M- v+ ~8 S
是挺快的，不知道投了多少錢
+ W3 j! U! g/ y0 x
沒投什么錢，小公司，自己技術(shù)
  O: O' r3 O( k* J! z" Q
作者: mexe    時(shí)間: 2012-9-21 20:57
這個(gè)老牛B了啊,速度相當(dāng)快
作者: 馬利劍    時(shí)間: 2012-9-22 14:58
做的不錯(cuò)，贊一個(gè)
作者: 火炮    時(shí)間: 2012-9-23 09:37
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識別物體��？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 編輯 2 s/ [8 O0 v- u
火炮 發(fā)表于 2012-9-23 09:37
1 P1 p% C1 h3 L/ [9 p沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識別物體啊？

4 _; ?. o2 r+ n  X都是自己做的，用了視覺識別# W6 w6 j. E* U/ g  ~
作者: 火炮    時(shí)間: 2012-10-7 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-9-23 15:18
# T" k( Q5 b, F3 f4 {都是自己做的，用了視覺識別
8 _. S! z* {. M6 d. ?* q
挺佩服你的，你們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)還是一個(gè)人搞的？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-12 09:40
火炮 發(fā)表于 2012-10-7 21:02 ' H+ @. a+ j- l; o
挺佩服你的，你們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)還是一個(gè)人搞的？

, n) M# J, W( |0 f  X一個(gè)兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)0 j. t" k& V. S5 q
作者: hsg325612    時(shí)間: 2012-10-12 13:26
厲害，學(xué)習(xí)了
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-10-12 15:05
好東西
作者: 630485889    時(shí)間: 2012-10-14 11:03
速度很快，不知道晃動(dòng)是否厲害
作者: biggunner    時(shí)間: 2012-10-17 14:13
這個(gè)玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？
作者: 南瓜鄭曉楠    時(shí)間: 2012-10-18 11:14
感覺很好玩
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:17
長見識了，謝謝，樓主厲害啊
作者: 05331xw    時(shí)間: 2012-12-1 20:18
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-26 23:58
8 k! O, o* z% B" U7 I6 v這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機(jī)直接帶動(dòng)機(jī)械臂的

  d" x" ^$ r6 e- M- @+ {如果要加減速機(jī)，一般用什么加速機(jī)啊
% f, Q7 @8 m$ x: W9 {" ]$ w
作者: shikeye    時(shí)間: 2012-12-1 21:25
貌似很不錯(cuò)啊，學(xué)習(xí)了
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-12-2 08:56
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2012-12-2 10:29
真不錯(cuò)，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?
作者: 林揚(yáng)揚(yáng)    時(shí)間: 2012-12-7 00:39
開眼啦。
作者: 白夜行    時(shí)間: 2012-12-7 15:14
看看哦
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-12-10 12:12
張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:29 3 u, h# U- F% O% y2 _" d
真不錯(cuò)，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?

* p" @8 I5 O& D! w8 {% _& S. Q是我們自己開發(fā)的，我們有好多系統(tǒng)，3-6軸的，5軸噴涂的6 c% N" H) w- b! Y; N- O3 a
作者: 4758866    時(shí)間: 2012-12-10 21:09
樓主牛人啊
作者: 一葉孤舟_2012    時(shí)間: 2012-12-10 21:31
速度真快，會不會讓人不敢靠近啊
作者: du_best    時(shí)間: 2013-6-24 13:13
希望你們能做出成績來
$ q' Q- E. l; s5 E8 H/ {1 x$ W如果只是這樣，只能自己用了
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-6-25 14:14
速度還真的很快啊
作者: windsnow1997    時(shí)間: 2013-6-26 14:54
自己做的？厲害
作者: element_zlh    時(shí)間: 2013-6-26 16:23
做的不錯(cuò)
作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-26 16:33
厲害 啊
作者: xiaokong9923    時(shí)間: 2013-6-27 12:46
長長見識
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-28 10:24
樓主牛人，這個(gè)速度算可以
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-6-30 12:57
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-12 09:40
" x7 P' D! E) x& k6 m一個(gè)兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)

0 t# C6 a! _( {, W& \3 b( [  y樓主們都是大拿呀！��！, V! C: [( V: ?
才兩個(gè)人，不知道做了多久，做出這個(gè)機(jī)器人。。。
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作者: kaioo    時(shí)間: 2013-7-17 09:25
能這么快的識別產(chǎn)品的好壞嗎
作者: 六弄    時(shí)間: 2013-7-17 15:30
馬克
作者: 機(jī)械白癡222    時(shí)間: 2013-7-17 17:31
回家用電腦看看視頻，先馬克了。。。
作者: 下雨了zmy    時(shí)間: 2013-7-19 11:53
科Zhanke323 發(fā)表于 2012-7-19 22:11
. G! Q2 I' g( s- Z. D- t4 Zhttp://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html. O. D4 U* ?' |3 b: i  a: Z* S
看了這個(gè)，覺得好神奇，太牛了
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又快又精確好厲害+ W* q. f( |# y7 H* i  H" M
作者: schr    時(shí)間: 2013-7-21 18:33
不錯(cuò)，開眼界了
作者: p6233332    時(shí)間: 2013-7-26 16:21
大神啊 膜拜
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作者: 從今往后    時(shí)間: 2013-7-28 00:14
樓主  厲害呀  長見識了
作者: 心痛凡人    時(shí)間: 2013-7-28 15:28
學(xué)習(xí)了。
作者: coolroach    時(shí)間: 2013-8-2 17:48
樓主很牛啊，希望你的產(chǎn)品能有好的市場。



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