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為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒(méi)有6自由度的？

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1#
發(fā)表于 2012-6-14 16:39:07 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在在接觸一個(gè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐郧皼](méi)有做過(guò)這個(gè)，不怎么了解，特來(lái)向各位大俠請(qǐng)教~公司準(zhǔn)備做的是6自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)，看到很多都是4自由度的機(jī)械手，想請(qǐng)問(wèn)一下做這個(gè)的大俠，主要是機(jī)械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒(méi)有必要？新手求教
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2012-6-14 16:40:03 | 只看該作者
補(bǔ)充一下，我主要是問(wèn)為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒(méi)有6自由度的

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游客
  發(fā)表于 2012-6-14 19:20
那是沒(méi)銀子，只能用饅頭  發(fā)表于 2012-6-14 19:20
3#
發(fā)表于 2012-6-14 16:49:52 | 只看該作者
第一，六自由度機(jī)械手有很多，第二，自由度與用途有關(guān)
4#
發(fā)表于 2012-6-14 16:55:49 | 只看該作者
6自由度機(jī)械手是用的最多的
5#
發(fā)表于 2012-6-14 18:16:04 | 只看該作者
貌似有很多也~比如EPSON的
6#
發(fā)表于 2012-6-15 15:20:15 | 只看該作者
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說(shuō)沒(méi)有
7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-6-20 08:57:53 | 只看該作者
luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20 # {% y) c( T* m" C' g8 S" _  w
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說(shuō)沒(méi)有

6 e: }% v. ]7 X+ h國(guó)內(nèi)貌似是沒(méi)有生產(chǎn)6自由度的~都是國(guó)外代理
8#
發(fā)表于 2012-6-30 12:55:06 | 只看該作者
國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了
9#
發(fā)表于 2012-12-1 11:04:20 | 只看該作者
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了  都在仿制
10#
發(fā)表于 2012-12-3 11:13:53 | 只看該作者
沒(méi)有嗎？，，，好多好多啊。都市國(guó)外的
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