機械社區(qū)

標題: 為什么現(xiàn)在用的機械手沒有6自由度的？ [打印本頁]

作者: 隨風(fēng)逝 時間: 2012-6-14 16:39
標題: 為什么現(xiàn)在用的機械手沒有6自由度的？
現(xiàn)在在接觸一個機械手的設(shè)計，因為以前沒有做過這個，不怎么了解，特來向各位大俠請教~公司準備做的是6自由度機械手設(shè)計，看到很多都是4自由度的機械手，想請問一下做這個的大俠，主要是機械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要？新手求教

作者: 隨風(fēng)逝 時間: 2012-6-14 16:40
補充一下，我主要是問為什么現(xiàn)在用的機械手沒有6自由度的

作者: universal 時間: 2012-6-14 16:49
第一，六自由度機械手有很多，第二，自由度與用途有關(guān)

作者: chenning 時間: 2012-6-14 16:55
6自由度機械手是用的最多的

作者: MechanicsD 時間: 2012-6-14 18:16
貌似有很多也~比如EPSON的

作者: luozheng0403 時間: 2012-6-15 15:20
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

作者: 隨風(fēng)逝 時間: 2012-6-20 08:57

luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20
# c' n3 S( w6 o1 o: ~不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

國內(nèi)貌似是沒有生產(chǎn)6自由度的~都是國外代理

作者: o_show 時間: 2012-6-30 12:55
國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了

作者: jshzjhw 時間: 2012-12-1 11:04
現(xiàn)在國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了都在仿制

作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-3 11:13
沒有嗎？，，，好多好多啊。都市國外的

作者: 前景錢 時間: 2012-12-5 17:16
現(xiàn)在有國產(chǎn)的六軸的工業(yè)機器人嗎？怎么從來沒有看到過？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)