我做的工業(yè)機(jī)器人--4個自由度

ntliubo

這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？

ntliubo

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

& l; ]6 h. b- ~  M' W4 @4 |也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的

桌前一盆花

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05
7 e9 ^: C/ \0 ?. M為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

- m, [! T  D) V$ g$ [0 N2 _取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動。別的什么也不會.....

侯爵1314

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？

我們有學(xué)過機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實現(xiàn)很不錯的控制的
3 S# V. |, O0 U5 A) n" c

侯爵1314

機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒做實物啊？

零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實體的呢

a5248714

個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了

侯爵1314

a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
$ |: g; d5 F& c' Y3 A個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還 ...

  Y0 W) v# {! `0 n. v- {嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動的...其實本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.

侯爵1314

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

0 b# B( m& V* _- M8 ]3 z  H. ?樓主說的在理,但是仿造別人總有點不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計的臺階吧.

侯爵1314

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14
1 U7 N2 i  O; ]% I: \( v1 V6 {嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動的...其實本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...

) g* c% F: N6 V打出錯別字了,是防止手臂振動

機(jī)器者

那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}