機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度 [打印本頁(yè)]

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-15 19:51
標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度
為了參加robcup中共公開(kāi)賽,我為我們競(jìng)賽對(duì)做的一個(gè)手臂,第一次做,不是很好,大家看看:

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-15 19:57
圖片不是很對(duì),補(bǔ)充幾張:

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2012-4-15 21:29
高手啊！樓主、設(shè)計(jì)行家啊！

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-15 21:35

桌前一盆花發(fā)表于 2012-4-15 21:29 & j$ d2 s. O) e0 C
高手��！樓主、設(shè)計(jì)行家�。�

只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些

作者: Crazy_yf 時(shí)間: 2012-4-15 21:48
那你給我們講講這個(gè)機(jī)械手臂工作原理是怎么樣的，

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2012-4-15 21:58

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-15 21:35
2 {) K9 I! V/ L/ o4 t0 m, k; R7 |6 T只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些

在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的。感覺(jué)有點(diǎn)傻，就是取產(chǎn)品用的。

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-4-15 22:03
不錯(cuò)啊，在中國(guó)就別裝什么純了對(duì)吧，你仿我仿大家仿

作者: ntliubo 時(shí)間: 2012-4-15 22:04
樓主很強(qiáng)大啊，能跟我們講講里面的傳動(dòng)原理嗎

作者: ntliubo 時(shí)間: 2012-4-15 22:05

桌前一盆花發(fā)表于 2012-4-15 21:58
5 `/ [4 q! c* `- Y在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的。感覺(jué)有點(diǎn)傻，就是 ...

為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

作者: 機(jī)器者 時(shí)間: 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒(méi)做實(shí)物��？

作者: ntliubo 時(shí)間: 2012-4-15 22:06
這個(gè)東西，用電來(lái)控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？

作者: ntliubo 時(shí)間: 2012-4-15 22:07

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03 4 n4 _; w& r! F; f2 M! l8 y, p
不錯(cuò)啊，在中國(guó)就別裝什么純了對(duì)吧，你仿我仿大家仿

也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2012-4-15 22:11

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05
+ N( x, s7 _' v: a% i為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動(dòng)。別的什么也不會(huì).....

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 07:36

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06 ! Z: Q) s3 R0 N2 g- a a, D. F. H
這個(gè)東西，用電來(lái)控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？

我們有學(xué)過(guò)機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯(cuò)的控制的

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 07:38

機(jī)器者發(fā)表于 2012-4-15 22:06
" R8 p3 @3 i' I3 E1 a做了三維仿真，有沒(méi)做實(shí)物��？

零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢

作者: a5248714 時(shí)間: 2012-4-16 07:55
個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好或者plc控制依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡可編輯還有就是限位回零問(wèn)題了

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 13:14

a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
* X4 e) y8 ?3 c個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好或者plc控制依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡可編輯還 ...

嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 13:23

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
1 X( y" k6 B/ d, o9 _; ]9 P" N3 V不錯(cuò)啊，在中國(guó)就別裝什么純了對(duì)吧，你仿我仿大家仿

樓主說(shuō)的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計(jì)的臺(tái)階吧.

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 13:25

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14 6 g% i- x5 n y2 F5 l% H0 @! e0 ^
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...

打出錯(cuò)別字了,是防止手臂振動(dòng)

作者: 機(jī)器者 時(shí)間: 2012-4-16 19:05
那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2012-4-16 19:13

機(jī)器者發(fā)表于 2012-4-16 19:05
6 H0 A' w% p+ J0 \. T( C* E那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了，樓主一定要傳照片啊

嗯,我會(huì)拍照片的,傳上來(lái)大家看看

作者: 柳氓兔 時(shí)間: 2012-4-21 17:01
厲害啊。佩服，厲害啊。佩服

作者: hotvg 時(shí)間: 2012-4-24 12:01
高科技啊 ……………………

作者: bob_fang 時(shí)間: 2012-4-30 18:54
敢于實(shí)踐就好，繼續(xù)學(xué)習(xí)中。。。。。。。

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2012-7-26 01:03
大同小異啦。怎么先進(jìn)的機(jī)器人，動(dòng)作就是那么幾個(gè)�？刂品椒ㄒ簿湍敲磶追N。

作者: 3722950581 時(shí)間: 2012-10-18 10:15
你好關(guān)于那個(gè)機(jī)械手如果掉電之后會(huì)不會(huì)就一下子失控了因?yàn)殡姍C(jī)沒(méi)有了鎖力，你有解決的方案嗎我的 QQ372295058可以交流一下嗎

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-23 23:23
是用伺服驅(qū)動(dòng)嗎，怎么看上去像筷子啊

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:15
我也想做個(gè)啊正在收集材料啊開(kāi)眼界了

作者: 暴走俠 時(shí)間: 2012-11-18 19:23
牛人

作者: terry-100 時(shí)間: 2012-11-19 14:25
繼續(xù)努力吧，這個(gè)才是實(shí)用機(jī)器人的前身。

作者: 咖咖啡 時(shí)間: 2015-8-16 20:05
不錯(cuò)

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-26 17:35
樓主做出來(lái)了嗎？

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